k9001 是回原点运动编号
因为轴1轴2同步,故操作X轴只需要对轴2设置运动方式。轴*定位数据中,轨迹和连续的区别为:
在运动的最后,一定是一个结束。
若需要进行一串运动:
1、在定位数据中设置好运动方式,记录下运动起始编号,如下图中为6开始;
2、在主程序中, 插入一个LDP M*** 加上一个MOV K* U0\G****。M***表示该动作的控制位,为上升沿触发;K*表示运动起始编号,如本例中为K6;U0\G****表示控制哪个轴,1500和1600对应X轴,1700对应Y轴,1800对应Z轴。
3、在相应的*轴启动块的第一列加上相同的上升沿触发的动作控制位。
时间: 2024-10-14 03:46:07