UCOS时钟与中断：

1时钟的中断处理函数：OSTICKISR() //其调用ostimetick(),

2ucosii时钟节拍10~100HZ,且在OSSTART之后开启时钟节拍。每个时钟节拍后，时钟中断函数将计时器加1，同时遍历所有延时的任务函数块将其延时减一，并使延时到的任务进入就绪。

3任务延时：UCOSII规定：处空闲任务外的任何任务都要调用一次延时函数，以进行一次任务调度，让出CPU使用权。

4获得和设置系统时间：在OSSTART之后启动每个时钟节拍增一通过函数好可获得和重置改在、时间。

中断与屏蔽中断：进入临界区有三种方法，可保护代码不被中断

时间： 2024-07-30 04:57:58

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Linux时钟和中断

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1307_liuming_linuxtime1/ 无论这些硬件多么复杂,Linux 内核只需要两种功能: 一是定时触发中断的功能: 另一个是维护和读取当前时间的能力. 为了满足应用和内核自己的需求,内核时间系统必须提供以下三个基本功能: 提供系统 tick 中断(驱动调度器,实现分时) 维护系统时间 维护软件定时器

ucos系统初始化及启动过程

之前在ucos多任务切换中漏掉了一个变量, OSCtxSwCtr标识系统任务切换次数 主要应该还是用在调试功能中 Ucos系统初始化函数为OSInit(),主要完成以下功能 全局变量初始化 就绪任务表初始化 空任务控制块初始化 事件控制块链表初始化 信号量集初始化 存储器管理初始化 Qs队列控制初始化 系统空闲任务初始化 系统统计任务初始化 部分功能需要依靠宏定义打开另外要注意一个变量OSTaskCtr标识系统全部任务数,在初始化完成之后就可以创建任务了,创建任务完成之后启动系统使用OSStar

[stm32][ucos] 1、基于ucos操作系统的LED闪烁、串口通信简单例程

* 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了5个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务                          Task_Com1_PRIO                                

S3C2416裸机开发系列十五_GCC下uCOS的移植(2)

S3C2416裸机开发系列十五 GCC下uCOS的移植(2) 象棋小子    1048272975 4. uCOS配置 uCOS是可裁减实时操作系统,可以根据实际的应用对内核未使用到的功能进行裁减,以进一步节省系统宝贵的硬件资源,通常可用的uCOS-II内核代码在6K~26K,这在uCOS-II配置文件os_cfg.h中进行配置,这个配置文件在源码目录为os_cfg_r.h,从目录中拷贝添加到uCOS/uCOS-II/Cfg目录中,并重命名为os_cfg.h. #ifndef OS_CFG_H

[转] STM32各种时钟的区别

[原创]:http://m.oschina.net/blog/129357 我在原创的基础又从另一位博主处引用了一些内容. 时钟系统是处理器的核心,所以在学习STM32所有外设之前,认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32.     下面是从网上找的一个STM32时钟框图,比<STM32中文参考手册>里面的是中途看起来清晰一些:         重要的时钟:   PLLCLK,SYSCLK,HCKL,PCLK1,PCLK2 之间的关系要弄清楚; 1.HSI:高速内部时钟信号 stm3

Linux时间子系统之八：动态时钟框架（CONFIG_NO_HZ、tickless）

在前面章节的讨论中,我们一直基于一个假设:Linux中的时钟事件都是由一个周期时钟提供,不管系统中的clock_event_device是工作于周期触发模式,还是工作于单触发模式,也不管定时器系统是工作于低分辨率模式,还是高精度模式,内核都竭尽所能,用不同的方式提供周期时钟,以产生定期的tick事件,tick事件或者用于全局的时间管理(jiffies和时间的更新),或者用于本地cpu的进程统计.时间轮定时器框架等等.周期性时钟虽然简单有效,但是也带来了一些缺点,尤其在系统的功耗上,因为就算系统目

ucos任务调度原理及任务就绪表

之前我们说到,系统在运行的时候会直接依靠任务的优先级来找到任务的控制块从而实现任务的调用切换等功能,那么接下来的问题就是,系统是怎么找到并确定某一个特定的最高优先级任务并确定他的优先级的呢 为了解决这个问题,ucos采用了一种比较巧妙地方式,叫做就绪任务表,定义如下 OS_EXT  OS_PRIO           OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE]; 可以见到,就绪任务表的大小为OS_RDY_TBL_SIZE, OS_RDY_TBL_SIZE展开就是 #define  OS_

STM32学习笔记9（SysTick滴答时钟）

我不得不说意法半导体确实有点风骚!甚至有点变态.我对ST文档 STM32F10XXX参考手册的编辑水平真是不敢恭维.手册中好多说明都是含糊不清,甚至将好多对初学者来说很重要的地方都一笔带过,让人着实摸不着头脑.比如前面我说过的关于NVIC嵌套向量中断控制器的介绍,这部分我认为是非常重要的,但当你看完他这部分介绍,你根本不会设置中断服务程序,他有哪些寄存器都不知道,更别说去设置了,NVIC的详细介绍是在Cotex-M3中有详细的介绍,不多说.今天我们说的是systick定时器. systick定时

Linux CPU的中断【转载】

中断其实就是由硬件或软件所发送的一种称为IRQ(中断请求)的信号. 中断允许让设备,如键盘,串口卡,并口等设备表明它们需要CPU. 一旦CPU接收了中断请求,CPU就会暂时停止执行正在运行的程序,并且调用一个称为中断处理器或中断服务程序(interrupt service routine)的特定程序. 中断服务程序或中断处理器可以在中断向量表中找到,而这个中断向量表位于内存中的固定地址中.中断被CPU处理后,就会恢复执行之前被中断的程序. 其实,在机器启动的时候,系统就已经识别了所有设备,并且也