主机的操作
在主机中创建一个想要放置共享文件的文件夹，记住路径和文件夹名字，比如SHARE，再在VirtualBox中对要共享文件的虚拟机选择设置->共享文件夹->添加共享文件夹，将刚才创建的文件夹添加进去，设置为自动挂载。打开虚拟机，VirtualBox选择安装增强功能，失败的话就强制释放，可以在虚拟机桌面中看到ISO文件。
虚拟机的操作
在虚拟机创建一个你想要放置共享文件的文件夹，注意名字不能和之前在主机中创建的一样。
mkdir /mnt/share
建议先执行下面两条指令
1安装编译内核的相关组件。
yum install kernel-devel gcc
2在安装完成后，做一个连接
ln -s /usr/src/kernels/2.6.18-164.15.1.el5-i686 /usr/src/linux
其中，数字部分“2.6.18-92.1.18.el5-i686”是内核的版本号，直接借助于“Tab”键补齐。
运行ISO文件中的autorun.sh
./autorun.sh
尝试挂载文件夹
mount -t vboxsf Share /mnt/share
如果提示/sbin/mount.vboxsf: mounting failed with the error: No such device
解决（文件路径是对的但文件名视具体情况。）
cd /opt/VBoxGuestAdditions-*/init
./vboxadd setup
完成后再尝试挂载文件夹。挂载文件夹成功是判断成败的一步，不行的话要寻找更多的资料来解决。
成功后，在虚拟机中查看共享文件夹内是否有主机中放入的文件。比较奇怪的是好像有延迟还是缓存什么的原因，有时候不能立即读出，可能要关掉终端，新开一个终端查看。
虚拟机自动挂载共享文件夹
网上有一部分是在/etc/fstab增加一行
share /mnt/share vboxsf rw,gid=100,uid=1000,auto 0 0
但在有些地方是用不了的，第一个参数虚拟机共享文件的名字，第二个参数是文件路径，gid=用户组的ID，uid=用户的ID，这个是需要注意的地方。可以使用
cat /etc/passwd
cat /etc/group
查看文件获得，也可以使用
id
查看当前用户。
参考
virtualbox centos安装增强工具和Centos与VirtualBox共享文件夹设置 - linmaogan的日志 - 网易博客
osx - VirtualBox: mount.vboxsf: mounting failed with the error: No such device - Stack Overflow