以下内容仅表示自己的学习笔记，对其中一些知识的见解，防止遗忘，不喜勿喷。错误之处，欢迎发邮箱指导：[email protected]
阻塞：没有获得资源则进程挂起，直到获取资源为止。挂起进程进入睡眠状态，给调度的等待队列移走，直到等待条件满足。
非阻塞：操作设备部不挂起，或放弃，或反复查询。
非阻塞和阻塞区别：非阻塞：不断查询，消耗CPU；阻塞时进程进入休眠状态，将CPU资源让给其他资源
阻塞唤醒：1，唤醒休眠进程，最大可能在中断里，往往伴随中断
2，或者等待队列唤醒
关于struct 和 class区别：
1）：默认继承访问权限：struct是public、class是private
2)：struct作为数据结构的实现体，默认数据访问是publie，class对象实现体，默认数据访问是private
3)：只有class能定义模板参数
1, Linux 中的文件主要分为 4 种：普通文件、目录文件、链接文件和设备文件。
2,所有对设备和文件的描述都使用文件描述符进行的。打开文件的时候向内核返回一个文件描述符。
3，文件IO：有缓冲：eg: fopen
标准IO：无缓冲：eg: open
4，定位：可以选择读取数据的大小和位置
lseek(int fd, off_offest, int whence)：出错返回：-1
Offset：偏移量（单位字节，可正、可负）
Whence：SEEK_SET：当前位置 为开头
: SEEK_CUR：当前位置为文件指针位置
：SEEK_END: 文件结尾
5,文件锁：1，lockf():对文件施加建议锁
2，fcntl():对文件施加建议锁，也可以施加强制锁（用的最多）---->记录锁
6，串口通信：1，并行通信：传输距离短，速度快
2，串行通信：传输距离长，速度慢
UART操作主要：数据接收，数据发送，产生中断，设置Loopback模式，红外模式，硬软流控模式
标准IO
1，输出一个字符：fpuct()
2，打开文件，失败返回值NULL：fopen():打开文件路径和模式
Fdopen()：打开文件描述符合模式
Freopen()：打开文件、模式和特定IO流
3，关闭文件：fclose()
4，读IO：fread(void * ptr,size_t size,size_t nmemb,FILE * stream)
Ptr:缓存区，size:读取大小（每次读取大小），nmemb:读取记录数（总数），stream:要读取文件流
写IO：fwrite(const void * ptr,size_t size,size_t nmemb,FILE * stream)
5，字符输入输出：
1）读写一个字符---->输入getc(file *stream)
Fgetc(file *stream)Stream: 文件流
输出：putc(int c, file *stream)
Fpuct(int c, file *stream)
C:字符，stream:文件流
2）行输入：gets(char *s)
Fgets(char *s, int size, file *stream)
行输出：puts(const char *s)
Fputs(const char *s, file *stream)
失败返回：NULL
3）格式化输入输出：
输出：int printf(const char *format)
Int fprintf(file *fp, const char *format)
Int sprintf(char *buf, const char *format)
Format:输出格式，fp:文件描述符，buf：缓存区
失败返回：NULL
输入：int scanf(const char *format)
Int fscanf(file *fp, const char *format)
Int sscanf(file *fp, const char *format)
Format:输入格式，fp:文件描述符，buf：缓存区
失败返回：NULL
----------------------------------------------------写于2015年4月10号