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1. ScheduleExecutorService接口、ScheduledFuture接口

从图中可以看出ScheduledExecutorService接口继承了ExecutorService接口，同时还添加了有关提交定时任务的四个方法。

public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit)
//向定时任务线程池提交一个延时Runnable任务（仅执行一次）
public <V> ScheduledFuture<V> schedule(Callable<V> callable, long delay, TimeUnit unit);
//向定时任务线程池提交一个延时的Callable任务（仅执行一次）
public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command, long initialDelay,
                                                  long period, TimeUnit unit)
//向定时任务线程池提交一个固定时间间隔执行的任务
public ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedDelay(Runnable command, long initialDelay,
                                                      long delay, TimeUnit unit);
//向定时任务线程池提交一个固定延时间隔执行的任务

固定时间间隔的任务不论每次任务花费多少时间，下次任务开始执行时间是确定的，当然执行任务的时间不能超过执行周期。
固定延时间隔的任务是指每次执行完任务以后都延时一个固定的时间。由于操作系统调度以及每次任务执行的语句可能不同，所以每次任务执行所花费的时间是不确定的，也就导致了每次任务的执行周期存在一定的波动。
注意：定时或延时任务中所涉及到时间、周期不能保证实时性及准确性，实际运行中会有一定的误差。
从上图可以还可以看出ScheduledThreadPoolExecutor还直接继承了ThreadPoolExecutor。这样做是为了利用ThreadPoolExecutor已实现的方法。
可以向定时任务线程池提交普通任务。对于定时任务线程池而言，普通任务只不过是延时执行时间为0，周期为0的任务。
从上述四个方法中的返回值可以看出，当向线程池提交任务时会返回一个ScheduleFuture接口的对象。通过下图可以看出，ScheduledFuture接口继承了Delayed和Future接口。我们可以通过ScheduleFutured对象的cancel方法可以结束一个定时任务。