OpenJudge4980:拯救行动//stl有限队列

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描述

公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。 
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。 
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入

第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入 
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200). 
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

输出

如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出"Impossible"

样例输入

2
7 8
#@#####@
#@a#@@[email protected]
#@@#[email protected]@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@
13 40
@[email protected]@##[email protected]#[email protected]#xxxx##@#[email protected]@@#x#@#x#@@[email protected]#@x
xx###[email protected]#@@##[email protected]@@#@[email protected]@#[email protected]@@#[email protected]#[email protected]@[email protected]
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#[email protected]@x##@@@#@[email protected]@[email protected]
@##[email protected]@@x#xx#@@#xxxx#@@[email protected]@#@[email protected]@@[email protected]#@#[email protected]#
@#xxxxx##@@x##[email protected]@@#[email protected]####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##[email protected]@#[email protected]@@[email protected]#@#[email protected]#####
#[email protected]#@[email protected]@@@##@x#xx#[email protected]#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#[email protected]##@#@##[email protected]#@@[email protected]
x#x#@[email protected]#x#@##@[email protected]#[email protected]##x##xx#@#[email protected]@
#[email protected]@#@###x##[email protected]#@@#@@[email protected]@@[email protected]@@@##@@[email protected]@x
x#[email protected]###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@[email protected]#@@#@@
#@#[email protected]#x#x###@[email protected]@xxx####[email protected]##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#[email protected]#xxxx#[email protected]@@#xx#x#####@

样例输出

13
7

分析:

这道题就是一道水题。看起来好像有一些动态规划。但是！这怎么可能DP。所以。考虑BFS。BFS要保证最少步数的优先，这样最先走到目标一定是最优接。

放出代码：

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
struct node{
    int x,y,step;
    friend bool operator < (node a,node b){
        return a.step>b.step;
    }
};
priority_queue<node>qu;
char map_1[210][210];
int visit[210][210];
int left[4]={0,0,1,-1},right[4]={1,-1,0,0};
int starx,stary,lastx,lasty;
void BFS()
{
    node start;
    start.step=0;
    start.x=starx;start.y=stary;
    visit[starx][stary]=1;
    qu.push(start);
    while(!qu.empty()){
        node first=qu.top();
        qu.pop();
        if(first.x==lastx&&first.y==lasty){
            printf("%d\n",first.step);
            return ;
        }
        for(int i=0;i<4;++i)
        {
            if(map_1[first.x+left[i]][first.y+right[i]]==‘#‘)continue;
            if(visit[first.x+left[i]][first.y+right[i]])continue;
            if(map_1[first.x+left[i]][first.y+right[i]]==‘x‘){
                node news;
                news.x=first.x+left[i];
                news.y=first.y+right[i];
                news.step=first.step+2;
                qu.push(news);
                visit[news.x][news.y]=1;
            }
            else {
                node news;
                news.x=first.x+left[i];
                news.y=first.y+right[i];
                news.step=first.step+1;
                qu.push(news);
                visit[news.x][news.y]=1;
            }
        }
    }
    printf("Impossible\n");
    return ;
}
int main()
{
    //freopen("4980.in","r",stdin);
    //freopen("4980.out","w",stdout);
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        memset(map_1,‘#‘,sizeof(map_1));
        int x,y;
        scanf("%d%d\n",&x,&y);
        for(int i=1;i<=x;++i)
        {
            for(int j=1;j<=y;++j)
            {
                scanf("%c",&map_1[i][j]);
                if(map_1[i][j]==‘a‘){
                    lastx=i;
                    lasty=j;
                }
                if(map_1[i][j]==‘r‘){
                    starx=i;
                    stary=j;
                }
            }
            scanf("\n");
        }
        memset(visit,0,sizeof(visit));
        while(!qu.empty())qu.pop();
        BFS();
    }
    //fclose(stdin);
    //fclose(stdout);
    return 0;
}