内容摘自《系统虚拟化:原理与实现》
PCI 总线架构
PCI总线是典型的树结构。把北桥中host-PCI桥看做根,总线中其他PCI-PCI桥,PCI-ISA桥(ISA总线转PCI总线桥)等桥设备和
直接连PCI总线的设备看做节点,整个PCI架构可以概括成下图:
通过桥,PCI可以很容易被扩展,并且与其他总线相互挂接,构成整个系统的总线网络。与HOST-PCI桥相连的总线称为总线0,
其他层次总线的编号,是在BIOS(或者操作系统)枚举设备时确定的。
设备标识符
设备标识符可以看做设备在PCI总线上的地址,它的格式如下所示:
其中8位的bus字段代表设备所在的总线号,故系统中最多有256条总线。Device字段表示设备号,代表在bus所表示总线上的一个设备。
Function表示功能号,标识具体设备上的某个功能单元(逻辑设备)。举一个例子,一块PCI卡,它上面有两个独立的设备,这两个设备
共享一些电子线路,那么这两个设备就是这块PCI卡的两个功能单元。如Function字段长度暗示的,一个独立的PCI设备最多有8个功能
单元,Device和Function一般合起来用, 表示一条总线上一共最多能有256个设备。通常用设备标识符三个字段的缩写BDF来代表它。
PCI配置空间
对于程序员来说,不需要了解PCI设备电路上的实现细节,只需要了解它的接口即可。PCI配置空间就是这么一个接口,其结构如下图所示:
PCI设备规范规定,设备的配置空间最多为256个字节,其中前64个字节的格式i和用途是统一的,对程序员来说最重要的是
Base Address Registers和Interrupt Pin,Interrupt Line。
(1) Base Address Registers: 基地址寄存器,也就是常说的PCI bar。它报告设备寄存器或者设备RAM在I/O端口地址空间
(或物理地址空间)的地址。地址是由软件(BIOS或操作系统)动态配置的。通常枚举PCI设备的软件(BIOS或操作系统)会在
获得平台所有PCI设备之后,根据设备数量,按照固定的算法为每个设备的PCI bar分配I/O端口(或物理地址)。设备的电子线路
负责把这些端口(或地址)映射到自身的寄存器上,这样,CPU就可以通过端口号(port I/O方式),物理地址(MMIO方式)访问
到设备了。使用哪种方式访问,由PCI bar的最后一个位表示,该位为1时,表示是I/O端口;该位是0时,表示是MMIO端口。
(2)Interrupt Pin: 中断针脚。 PCI中断线的标准设计是4条:INTA,INTB,INTC,INTD,分别对应值0~3。该寄存器的值表示
设备连接的是哪个中断针脚。
(3)Interrupt Line: 设备的中断线。该寄存器只起一个保护作用,BIOS和操作系统可以自由使用它。BIOS通常用它来保存设备所连
的PIC/IOAPIC的管脚号。
x86架构把IO地址空间的0xCF8~0xCFF段预留给了PCI总线,用于访问设备的配置空间。其中前32位的寄存器为“地址寄存器”,后
32位为“值寄存器”。软件把设备的BDF和要访问的配置空间的字节偏移写入“地址寄存器”中,就可以通过“值寄存器”读写该配置空间了。
PCI设备枚举过程
PCI设备的枚举过程一般是由BIOS或者操作系统完成的。
从前面的PCI总线概要图知道,PCI设备和总线一起构成了树结构,其中PCI-PCI桥是子树的根节点,设备枚举的过程就是要在内存中
建立一颗和实际总线情况相符合的设备树。枚举过程中最重要的步骤是发现PCI-PCI桥。这个可以通过PCI配置空间的HeaderType字段判
断,该字段为1时表示桥设备。PCI-PCI桥主要有三个属性:
- Primary bus: 表示该桥所属的根总线
- Secondary bus: 表示以该桥为根节点的子总线
- Subordinate bus: 表示该桥为根的子树中,最大的总线号
下面以上图说明三者的关系。
如上图所示,对于“PCI-PCI桥1”,其Primary bus为总线0,Secondary bus为总线1,而以它为根的总线中最大的总线
号为2,所以其Subordinate bus为总线2。
设备枚举从根节点HOST-PCI桥开始,首先探测总线0上的各个设备。当探测到第一个桥设备时,为其分配Primary bus号和
Secondary bus号,其中Secondary bus号为1(即当前系统中最大总线号加1),Subordinate bus号暂时和Secondary bus
号相同,当在子树中发现新总线后会自动调整该值。接着以该桥为根节点,继续探测其下属总线,其过程与前面相同,发现第一个
桥设备后则以其为根继续往下探测,如此反复知道所有的子树都探测完毕。
当PCI-PCI桥收到写入0xCF8中的BDF后,会将Bus字段与自身的Secondary Bus相比,相符则在下属总线上搜索设备;如果
不相符,当Bus值落在Subordinate bus范围内,则将该地址传递给下属总线中各桥,否则不予理睬。
通过这种方式,BIOS或者操作系统可以枚举出总线上所有设备并为之分配资源,一旦PCI配置空间设定好,软件就可以通过PCI
bar直接访问设备了。