[Linux驱动]字符设备驱动学习笔记（三）———高级

一，ioctl使用实例

ioctl使用实例

驱动程序.h文件  memdev.h

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1. /* 定义幻数 */
2. #define MEMDEV_IOC_MAGIC  ‘k‘
3. /* 定义命令 */
4. #define MEMDEV_IOCPRINT   _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 1)
5. #define MEMDEV_IOCGETDATA _IOR(MEMDEV_IOC_MAGIC, 2, int)
6. #define MEMDEV_IOCSETDATA _IOW(MEMDEV_IOC_MAGIC, 3, int)
7. #define MEMDEV_IOC_MAXNR 3

驱动程序.c文件

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1. /*IO操作*/
2. int memdev_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,
3. unsigned int cmd, unsigned long arg)
4. {
5. int err = 0;
6. int ret = 0;
7. int ioarg = 0;
8. /* 检测命令的有效性 */
9. if (_IOC_TYPE(cmd) != MEMDEV_IOC_MAGIC)
10. return -EINVAL;
11. if (_IOC_NR(cmd) > MEMDEV_IOC_MAXNR)
12. return -EINVAL;
13. /* 根据命令类型，检测参数空间是否可以访问 */
14. if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
15. err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
16. else if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
17. err = !access_ok(VERIFY_READ, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
18. if (err)
19. return -EFAULT;
20. /* 根据命令，执行相应的操作 */
21. switch(cmd) {
22. /* 打印当前设备信息 */
23. case MEMDEV_IOCPRINT:
24. printk("<--- CMD MEMDEV_IOCPRINT Done--->\n\n");
25. break;
26. /* 获取参数 */
27. case MEMDEV_IOCGETDATA:
28. ioarg = 1101;
29. ret = __put_user(ioarg, (int *)arg);
30. break;
31. /* 设置参数 */
32. case MEMDEV_IOCSETDATA:
33. ret = __get_user(ioarg, (int *)arg);
34. printk("<--- In Kernel MEMDEV_IOCSETDATA ioarg = %d --->\n\n",ioarg);
35. break;
36. default:
37. return -EINVAL;
38. }
39. return ret;
40. }

应用程序

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1. #include "memdev.h"
2. cmd = MEMDEV_IOCPRINT;
3. if (ioctl(fd, cmd, &arg) < 0)
4. {
5. printf("Call cmd MEMDEV_IOCPRINT fail\n");
6. return -1;
7. }
8. cmd = MEMDEV_IOCSETDATA;
9. arg = 2007;
10. if (ioctl(fd, cmd, &arg) < 0)
11. {
12. printf("Call cmd MEMDEV_IOCSETDATA fail\n");
13. return -1;
14. }