1. 概述
本文主要介绍如何在SylixOS上使用组播功能。
2. SylixOS组播设置
组播传输，即在发送者和每一接收者之间实现点对多点网络连接通信。正常大家会参考Linux使用组播的方法：把本机加入组播地址，即本机网卡作为组播成员，只有加入组才能收到组播消息。通过setsockopt设置加入组播，这样便可以接收组播信息。Linux参考代码如程序清单 2.1和程序清单 2.2所示。
程序清单 2.1 mcastserver
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#include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <arpa/inet.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <netdb.h> #include <errno.h> #define BUFLEN 255 int main(int argc, char **argv) { struct sockaddr_in peeraddr; struct in_addr ia; int sockfd; char recmsg[BUFLEN + 1]; unsigned int socklen, n; struct hostent *group; struct ip_mreq mreq; /* * 创建 socket 用于UDP通讯 */ sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (sockfd < 0) { printf("socket creating err in udptalk\n"); exit(1); } /* * 设置要加入组播的地址 */ bzero(&mreq, sizeof(struct ip_mreq)); if (argv[1]) { if ((group = gethostbyname(argv[1])) == (struct hostent *) 0) { perror("gethostbyname"); exit(errno); } } else { printf( "you should give me a group address, 224.0.0.0-239.255.255.255\n"); exit(errno); } bcopy((void *) group->h_addr, (void *) &ia, group->h_length); /* * 设置组地址 */ bcopy(&ia, &mreq.imr_multiaddr.s_addr, sizeof(struct in_addr)); /* * 设置发送组播消息的源主机的地址信息 */ mreq.imr_interface.s_addr = htonl(INADDR_ANY); /* * 把本机加入组播地址，即本机网卡作为组播成员，只有加入组才能收到组播消息 */ if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(struct ip_mreq)) == -1) { perror("setsockopt"); exit(-1); } socklen = sizeof(struct sockaddr_in); memset(&peeraddr, 0, socklen); peeraddr.sin_family = AF_INET; if (argv[2]) { peeraddr.sin_port = htons(atoi(argv[2])); } else { peeraddr.sin_port = htons(7838); } if (argv[1]) { if (inet_pton(AF_INET, argv[1], &peeraddr.sin_addr) <= 0) { printf("Wrong dest IP address!\n"); exit(0); } } else { printf("no group address given, 224.0.0.0-239.255.255.255\n"); exit(errno); } /* * 绑定自己的端口和IP信息到socket上 */ if (bind(sockfd, (struct sockaddr *) &peeraddr, sizeof(struct sockaddr_in)) == -1) { printf("Bind error\n"); exit(0); } /* * 循环接收网络上来的组播消息 */ for (;;) { bzero(recmsg, BUFLEN + 1); n = recvfrom(sockfd, recmsg, BUFLEN, 0, (struct sockaddr *) &peeraddr, &socklen); if (n < 0) { printf("recvfrom err in udptalk!\n"); exit(4); } else { /* * 成功接收到数据 */ recmsg[n] = 0; printf("peer:%s", recmsg); } } return 0; } |
程序清单 2.2 mcastclient
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#include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <arpa/inet.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define BUFLEN 255 int main(int argc, char **argv) { struct sockaddr_in peeraddr, myaddr; int sockfd; char recmsg[BUFLEN + 1]; unsigned int socklen; /* * 创建 socket 用于UDP通讯 */ sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (sockfd < 0) { printf("socket creating error\n"); exit(1); } socklen = sizeof(struct sockaddr_in); /* * 设置对方的端口和IP信息 */ memset(&peeraddr, 0, socklen); peeraddr.sin_family = AF_INET; if (argv[2]) { peeraddr.sin_port = htons(atoi(argv[2])); } else { peeraddr.sin_port = htons(7838); } if (argv[1]) { /* * 注意这里设置的对方地址是指组播地址，而不是对方的实际IP地址 */ if (inet_pton(AF_INET, argv[1], &peeraddr.sin_addr) <= 0) { printf("wrong group address!\n"); exit(0); } } else { printf("no group address!\n"); exit(0); } /* * 设置自己的端口和IP信息 */ memset(&myaddr, 0, socklen); myaddr.sin_family = AF_INET; if (argv[4]) { myaddr.sin_port = htons(atoi(argv[4])); } else { myaddr.sin_port = htons(23456); } if (argv[3]) { if (inet_pton(AF_INET, argv[3], &myaddr.sin_addr) <= 0) { printf("self ip address error!\n"); exit(0); } } else myaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; /* * 绑定自己的端口和IP信息到socket上 */ if (bind(sockfd, (struct sockaddr *) &myaddr, sizeof(struct sockaddr_in)) == -1) { printf("Bind error\n"); exit(0); } /* * 循环接受用户输入的消息发送组播消息 */ for (;;) { /* * 接受用户输入 */ bzero(recmsg, BUFLEN + 1); if (fgets(recmsg, BUFLEN, stdin) == (char *) EOF) { exit(0); } /* * 发送消息 */ if (sendto(sockfd, recmsg, strlen(recmsg), 0,(struct sockaddr *) &peeraddr, sizeof(struct sockaddr_in))< 0) { printf("sendto error!\n"); exit(3); } printf("'%s' send ok\n", recmsg); } return 0; } |
把Linux的组播程序移植到SylixOS上编译，导入运行SylixOS的板卡上，运行结果如图 2.1所示。
图 2.1 组播运行结果
根据图 2.1所示mcastclient组播信息没有被mcastserver接收到，而该测试代码在Linux上运行正常。经过分析发现Linux在网络协议栈中默认打开IP_MULTICAST_LOOP，即允许组播进行本地回环通信，而SylixOS的网络协议栈默认没有打开该选项。所以在SylixOS的组播代码中添加使用setsockopt设置IP_MULTICAST_LOOP，即允许组播本地回环的选项。在mcastclient程序中添加代码如程序清单 2.3所示。
程序清单 2.3 setsockopt设置
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int loop = 1; if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_LOOP, &loop, sizeof(loop)) == -1) { perror("setsockopt"); exit(-1); } |
重新编译mcastclient上传运行，结果如图 2.2所示。
图 2.2 组播运行正常
3. 参考资料
《RealEvo-IDE使用手册》