16线激光雷达使用

多网卡多个激光雷达,可能会遇到无法通信的问题. 1.32线激光雷达数据丢失 设置网卡的属性,增加缓冲区内存. 大型数据包.传输缓冲区.接收方调整.接收缓冲区 等几个方面进行调节. 最重要的一步,重启后生效. 2.多网卡之间如何传递数据 之前用的虚拟总线,用本地回环地址 127.0.0.1 无法进行通信,因为网卡一多之后,回环地址不知道是找的哪个网卡的数据了,介于这种问题. 我们想到设置默认网关去解决.后来,发现有冲突,没有用这种方案. 最后的解决办法: 安装回环网卡: http://jingya

师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下. 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id为world这里需要写一个程序转一下: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "sen

昨天,作为618购物狂欢节的一个噱头,京东无人车在刘强东的母校中国人民大学配送出了第一单,似乎无人驾驶.无人配送距离我们越来越近了,然而,真的是这样的吗? 根据京东官方新闻公布的消息,京东无人配送车分为三种类型: "最大的无人配送车,约1人高,能容纳几十个快件,车顶搭载1个16线激光雷达,车身周围搭载3 - 4个单线激光雷达,前方.侧方和后方则都分布了摄像头: 中等大小的无人配送车,约半人高,主要采用差分GPS和摄像头作为传感器,在车辆前方安装了双目摄像头以及全景摄像头,车身周围和后方也都有摄像

比赛前一天,用6个laser进行试验,其中上方三个雷达,专门用于扫描马路边缘信息.第二天,用的是底下三个雷达. 雷达配置介绍: 底下三个雷达,主要是为了智能车在按导航轨迹行走的过程中,不碰撞到马路边缘,其中左右两个雷达是为了检测马路边缘的,但 有一个不好的地方在于:这种配置离障碍物过近,会失效.有一段距离反而效果还行. 上方三个雷达,主要是用于马路边缘检测.理论上讲 用一个8线足矣,但为了马路边缘识别效果显著,故又增加两个4线雷达.相当于16线激光雷达,这样跳变点个数会增加,便于检测.使用的主要

激光雷达是集激光.全球定位系统(GPS).和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好.抗干扰能力更强等优势.随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人.无人驾驶.无人车等领域都能看到它的身影,有需求必然会有市场,随着激光雷达需求的不断增大,激光雷达的种类也变得琳琅满目,按照使用功能.探测方式.载荷平台等激光雷达可分为不同的类型. 激光雷达类型图 激光雷达按功能分类: 激光测距雷达 激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束,并接收该激光光

历经40余年的发展,激光雷达技术已从最初的激光测距技术,逐步发展了激光跟踪.激光测速.激光扫描成像.激光多普勒成像等技术,因此出现了各种不同种类的激光雷达,被广泛应用于各个领域,激光雷达在很多年前,并未被大众所熟知,直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起,激光雷达才逐渐进入人们的视野,在一开始激光雷达不只为机器人(包括无人驾驶)而诞生,它还被广泛应用于VR/AR.智慧交通.海洋探索和渔业资源监测.3D打印等领域. 机器人领域--帮助机器人实现自主定位导航 自主定位导航是机器人实现自主行走的必备技术

近年来,随着技术的进步,激光雷达的应用领域也在逐渐扩大,不仅在环保.农业.海洋和测绘等领域发挥了重要作用,在机器人.无人驾驶.智能装备.智能家居等领域也显示出良好的应用前景,再加上国家对这些高新技术的支持,我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展. 我国激光雷达市场规模 纵观全球激光雷达市场,北美占据整个市场收入的45%左右,欧洲占据33%市场份额.据前瞻产业研究院发布的<激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告>数据显示,随着我国经济发展,激光雷达应用领域增加,我国激光雷达市场规模将会大幅度增长.2

(上图为百度高级副总裁.自动驾驶事业部总经理王劲) 在11月3日由长江商学院.长江商学院创创社区.APEC China Business Council联合主办的2016全球创新者大会(GIC)第七届长江青投论坛上,百度高级副总裁.自动驾驶事业部总经理王劲向外界透露了百度无人车的最新进展以及回顾了百度无人车的创新历程. 王劲介绍说,作为人工智能技术的应用场景之一,无人车产生了大量的数据需要处理.去年百度无人车跑一天的数据,需要百度数据中心的几百台服务一周的时间才能处理完成,数据中心的集群就像"驾

从2004年到2007年,DARPA组织的三届无人驾驶挑战赛,从第一届无一个团队完成比赛,到第二届几乎所有决赛团队都超越了第一届的最好成绩,再到第三届在更加苛刻的规则下依然有团队完成比赛,短短的3年的时间,成功奠定了当代无人驾驶的技术路线,培养了大批无人驾驶相关的人才.2007年城市挑战赛结束后,DARPA局长表示:以后不会再有比赛了,DARPA的使命已经完成,接下来就要看资本的力量了. 是的,Google的人已经带着钱来了. Google无人驾驶发展之路 1)拉里·佩奇的无人驾驶梦 如果要问为