应用程序直接访问硬件

linux下，所有地址均为虚拟地址，需要由物理地址映射（ioremap或mmap）。

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#include <stdio.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>

//#define UTXH (*(volatile unsigned int *)0xE2900020)

int main()
{
    volatile unsigned int *vmem = NULL;
    int uart = 0xE2900000; // offset = 0x20
    int fd;

///dev/mem设备文件是CPU的4G物理地址空间
    fd = open("/dev/mem", O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        perror("open error:");
        return -1;
    }

vmem = mmap(NULL, 1, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, uart);
    if(vmem == NULL)
    {
        perror("mmap error:");
        return -1;
    }

while(1)
    {
        *(vmem + 0x20/4) = ‘a‘; //偏移0x20个字节
    }

munmap((void *)vmem, 1);
    close(fd);

return 0;
}