PX2烧的系统也是android的时候，那么修改logo的方式也就大同小异啦，楼主也比较闲，就来试试修改logo。
大家都知道android启动界面分三步，
一步是内核的启动logo，
然后是android的启动初始化logo，
最后还有个启动成功的开机动画。
楼主一开始的理解是在PX2上的过程就是，先出现两只小企鹅，然后出现android的字样，然后android这两字会动一下，
首先我们先来改改内核的启动logo，首先我们进入内核的配置界面，在Device Drivers \ Graphics support \Bootup logo这一项如果不勾选的话，便不会有那两只企鹅。
而点进去可以看到选择的是Standard 224-color Linux logo
这个选项，可见此
时选择的开机logo是这个图片，我们这时候可以进入/kernel/drivers/video/logo这个文件夹如下，
里面有logo_linux_clut224这个图片，
此刻我们便可以用别的图片替换这个图片就可以改变开机界面了。然后这时候我先随便找张PNG图片，然后利用linux下的一些图片转换工具可以把这张PNG图片转成可和开机logo一样的图片具体命令如下：
# pngtopnm linuxlogo.png > linuxlogo.pnm
# pnmquant 224 linuxlogo.pnm > linuxlogo224.pnm
# pnmtoplainpnm linuxlogo224.pnm > linuxlogo224.ppm
注：上述命令需要安装netpbm的工具包 sudo apt-get install netpbm
然后再把转换好格式的图片名字改程logo_linux_clut224替换掉之前那个文件夹里面的那个文件，同时把里面的.o和.c文件删掉，然后重新编译内核，重新烧录kernel，然后重启，便得到如下结果，
ok，这样内核logo就这样修改ok了，可行，很简单吧，
现在开始修改第二个logo，android的logo
这个我们先看看源码，在system/core/init这个目录下init.c便定义了如下，在判定initlogo.rle这个文件不存在后，便执行了下面代码，便是显示android这几个字，
所以我们便有两种方式改变logo一种是改那个文字，一种是加一个rle文件，生成rle文件到方式也很简单，首先准备一个PNG-24或png-32格式的图片，即可用PS修改出来，即在
保存时选“保存为 Web 所用格式”，然后在弹开的窗口上，“预设”项选择“PNG-24”，保存为android_logo.png。
然后使用了如下命令： convert -depth 8 android_logo.png rgb:android_logo.raw
./rgb2565 -rle < android_logo.raw > initlogo.rle
rgb2565这个工具一般在android/out/host/linux-x86/bin目录下，如果没有也可以去网上下载一个，然后把权限给上去就可以用了。
生成后，便把那个文件放在out/target/product/rkpx2/root下，然后开始wiki上的步骤编译下来，先make -j4,然后在。/mkimage.sh生成固件，
但是楼主在烧录这个固件后， 并没有如期着看见这个界面，不过后面我修改了第三个界面后，发现根本就不存在第二个界面，楼主猜测也许是初始化时间太短，所以界面没有显示出来，或者说PX2的源码中有将其忽略了，而楼主是用LCD屏的，而楼主的一位朋友用VGA显示，是可以正常显示的，所以说这步理论上也是可行的，最后生成的rle文件是包含在out/target/product/rkpx2目录下的ramdisk.img下的，然后生成固件的时候加在boot.img这个固件下。
第三步是动画，这一步有很多种方法，最简单的方法是只需要把对应的开机动画文件bootanimation.zip用adb工具push进板中/data/local目录下，然后重启便可以实现，显示如下，
使用的开机文件也在附件中，而如大家想知道如何制作这个bootanimation.zip,这个百度上也已经有具体教程，而关于这部分具体代码位置可以参考原帖：http://bbs.chipspark.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8121&extra=page%3D1。然后所有android的开机所有界面就这样啦，本人也是新手，讲的不好也请指出。