stm32库中地址映射

摘要：分析stm32库中如何找到GPIOA寄存器的地址。

关键字：stm32；库；地址映射

一、预备知识

在编写ARM9裸机的程序时，读写某个寄存器可用如下代码实现：

例如，要读写UART_ULCON1寄存器的值，查找ARM9的用户手册就可已得到该寄存器地址。

#define UART_ULCON1 (volatile unsigned int *)(0x50004000)

写寄存器：

*UART_ULCON1 = 0X00FF;

读寄存器：

unsigned int temp;

temp = *UART_ULCON1;

二、stm32库中地址映射

在stm32用户手册中找不到绝对的寄存器地址，需要进行换算。例如要找GPIOA中GPIOA_CRL寄存器地址：

第一步：在stm32f10x_reference文档中可查找到GPIOx_CRL的偏移地址。注意对stm32芯片中所有GPIO口的GPIOx_CRL寄存器有相同的偏移。

第二步：只有偏移量不能找到GPIOA_CRL的地址。还需获得GPIOA的地址与GPIOx_CRL偏移量相加后，才可得到最终GPIOA_CRL的地址。

从上图中可以看出GPIOA挂接在APB2总线上

从图中可以看到GPIOA的基地址为 0X4001 0800

那么GPIOA_CRL的地址等于 GPIOA的基地址 加上 GPIOx_CRL偏移量。

下面分析stm32库中如何获取GPIOA_CRL寄存器地址：

stm32f10x.h (stm32f10x_stdperiph_lib_v3.5.0\libraries\cmsis\cm3\devicesupport\st\stm32f10x)

GPIOA基地址获取：

GPIOA基地址 = 外设基地址 + APB2总线基地址 + 0x0800

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)

#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)

各寄存器偏移量获取：

GPIOx_CRL偏移地址为 0x00

typedef struct

{

__IO uint32_t CRL;

__IO uint32_t CRH;

__IO uint32_t IDR;

__IO uint32_t ODR;

__IO uint32_t BSRR;

__IO uint32_t BRR;

__IO uint32_t LCKR;

} GPIO_TypeDef;

GPIOA_CRL寄存器地址 = GPIOA基地址 + GPIOx_CRL偏移地址

= 外设基地址 + APB2总线基地址 + 0x0800 + GPIOx_CRL偏移地址

= 0X4001 0800