写代码的时候敢接每次查wiringPi库函数挺麻烦的，自己wiringPi库封装了一下：
1 #ifndef __PICUSTOM_H__
2 #define __PICUSTOM_H__
3 /**********************************头文件部分************************************/
4 #include <stdlib.h>
5 #include <stdio.h>
6 #include <string.h>
7 #include <stdint.h>
8 #include <stdlib.h>
9 #include <unistd.h>
10 #include <wiringPi.h> //树莓派GPIO库
11 #include <wiringSerial.h> //树莓派串口配置
12 /***********************************变量定义*************************************/
13 #define BOOLEAN unsigned char
14 #define INT8U unsigned char
15 #define INT8S signed char
16 #define INT16U unsigned short int
17 #define INT16S signed short int
18 #define INT32U unsigned int
19 #define INT32S signed int
20 /**************************GPIO库函数封装配置基础函数******************************/
21 /*********wiringPi进行初始化*********/
22 int wiringPi_init(int mode)
23 {
24 int value;
25 switch(mode){
26 case 0:value = wiringPiSetup();break; //具体管脚定义图和管脚映射
27 case 1:value = wiringPiSetupGpio();break; //区别在亍假定程序使用的是Broadcom的GPIO管脚定义,而没有重新映射。
28 case 2:value = wiringPiSetupPhys();break; //区别在于允讲程序使用物理管脚定义,仅支持P1接口。
29 case 3:value = wiringPiSetupSys();break; //不是直接通过操作硬件来实现(见wiringPi手册)。
30 default : value = 3; //模数参数错误
31 }
32 return value;
33 }
34 /********wiringPi初始化结果********/
35 void wiringPi_init_errno(int value)
36 {
37 int a = 0;
38 if(value)
39 {
40 if(3 == value)printf("wiringPi_init mode 参数选择错误\n");
41 else fprintf(stderr,"wiringPi_init 初始化失败\n");
42 }
43 else fprintf(stderr,"wiringPi_init 初始化成功\n");
44 }
45 /*****wiringPi初始化上层调用******/
46 void wiringPi(int mode,int a)
47 {
48 int value = wiringPi_init(mode);
49 if(a)wiringPi_init_errno(value);
50 }
51 /*******GPIO引脚模式设置********/
52 int GPIO_Pin_init(int pin,int mode,int pud)
53 {
54 int a = 0;
55 switch(mode){
56 case 0:pinMode(pin,INPUT);break; //初始化输入引脚
57 case 1:pinMode(pin,OUTPUT);break; //初始化输出引脚
58 case 2:{ //PWM_OUTPUT模式 脉冲输出
59 if(1 == pin)pinMode(pin,PWM_OUTPUT);
60 else a = 2; //引脚不支持PWM_OUTPUT模式 脉冲输出
61 }break;
62 case 3:{ //CLOCK 输出模式。(GPIO 时钟)
63 if(7 == pin)pinMode(pin,GPIO_CLOCK);
64 else a = 3; //引脚不支持PWM_OUTPUT模式 (GPIO 时钟)
65 }break;
66 default : a =1; //模式参数错误
67 }
68 switch(pud){
69 case 0:pullUpDnControl(pin,PUD_OFF);break; //无上拉或下拉电阻
70 case 1:pullUpDnControl(pin,PUD_UP);break; //内部上拉至 3.3V
71 case 2:pullUpDnControl(pin,PUD_DOWN);break; //内部下拉至地线
72 default : a = 4; //上下拉参数错误
73 }
74 return(0);
75 }
76 /********GPIO引脚结果模式设置********/
77 int GPIO_Pin_init_errno(int value)
78 {
79 int a;
80 switch(value){
81 case 0:fprintf(stderr,"GPIO_Pin_init 初始化成功\n");break;
82 case 1:fprintf(stderr,"模式参数错误,0输入,1输出\n");break;
83 case 2:fprintf(stderr,"引脚不支持PWM_OUTPUT模式 脉冲输出(请尝试1引脚)\n");break;
84 case 3:fprintf(stderr,"引脚不支持PWM_OUTPUT模式 (GPIO 时钟)(请尝试7引脚)\n");break;
85 case 4:fprintf(stderr,"上下拉参数错误,0无,1上,2下\n");break;
86 default : a = 1;
87 }
88 return a;
89 }
90 /*****GPIO初始化上层调用******/
91 void GPIO_init(int pin,int mode,int pud,int a)
92 {
93 int value =GPIO_Pin_init(pin,mode,pud);
94 if(a)GPIO_Pin_init_errno(value);
95 }
96
97 /*************pin数据************/
98 int GPIO_Pin_operation(int pin,int mode,int value)
99 {
100 int a;
101 switch(mode){
102 case 0:a = digitalRead(pin);break; //读数据
103 case 1:digitalWrite(pin,value);break; //写数据
104 default : return a = 2; //模式参数错误
105 }
106 return(a);
107 }
108 /********pin状态设置调试********/
109 int GPIO_Pin_operation_errno(int value)
110 {
111 int a;
112 switch(value){
113 case 0:fprintf(stderr,"GPIO_Pin_operation 成功\n");break;
114 case 2:fprintf(stderr,"模式参数错误\n");break;
115 default : a = 2;
116 }
117 }
118 /********pin状态设置********/
119 int GPIO_Pin(int pin,int mode,int pud,int a)
120 {
121 usleep(1);
122 int value =GPIO_Pin_operation(pin,mode,pud);
123 if((a==1)&(value==2))GPIO_Pin_operation_errno(value);
124 if(value<2)return(value);
125 }
126
127
128
129
130 /*******************************串口函数部分*************************************/
131 ////////////////////////////////////////////
132 //函数名： init_serial_port
133 //功能： 初始哈串口
134 //输入参数：raw为串口的绝对路径，Baud_Rate 为串口的波特率
135 //返回值： 打开串口的文件描述符号
136 //作者邮箱：[email protected]
137 ////////////////////////////////////////////
138 int init_serial_port(const char *raw,int Baud_Rate)
139 {
140 return serialOpen(raw,Baud_Rate);
141 }
142
143 ////////////////////////////////////////////
144 //函数名： Serial_data_write_char
145 //功能： 调用树莓派串口将单个字节写入指定讴备的文件描述符(无内部校验)
146 //输入参数：fd为串口驱动文件描述符，word 要发送的字符串，
147 //返回值： 无
148 //作者邮箱：[email protected]
149 ////////////////////////////////////////////
150 void Serial_data_write_char(int fd,const char word)
151 {
152 serialPutchar(fd,word);
153 }
154 ////////////////////////////////////////////
155 //函数名： Serial_data_write
156 //功能： 调用树莓派串口写入字符串(无内部校验)
157 //输入参数：fd为串口驱动文件描述符，command 要发送的字符串，
158 //返回值： 写入串口数据的字符长度
159 //作者邮箱：[email protected]
160 ////////////////////////////////////////////
161 //int Serial_data_write(int fd,const char *command)
162 int Serial_data_write(const char input[],int fd)
163 {
164 int length = 0;
165 do{
166 Serial_data_write_char(fd,input[length]);
167 }
168 while(input[length++]!=0x8e);
169 return (length);
170 }
171 ////////////////////////////////////////////
172 //函数名： Serial_data_read_char_10
173 //功能： 读取树莓派串口的单个字节(无内部校验)等待10s
174 //输出参数：fd为串口驱动文件描述符
175 //返回值： 读取树莓派串口单个字节的数据
176 //作者邮箱：[email protected]
177 ////////////////////////////////////////////
178 INT8U Serial_data_read_char_10(int fd)
179 {
180 return (INT8U)serialGetchar(fd);
181 }
182 ////////////////////////////////////////////
183 //函数名： Serial_data_read_char_0
184 //功能： 读取树莓派串口的单个字节(无内部校验)无等待
185 //输出参数：fd为串口驱动文件描述符
186 //返回值： 读取树莓派串口单个字节的数据
187 //作者邮箱：[email protected]
188 ////////////////////////////////////////////
189 INT8U Serial_data_read_char_0(int fd)
190 {
191 return (INT8U)serialDataAvail(fd);
192 }
193 ////////////////////////////////////////////
194 //函数名： Serial_data_read
195 //功能： 调用树莓派串口读取字符串(无内部校验)
196 //输出参数：Answer[]储存从串口读取的数据，fd为串口驱动文件描述符
197 //返回值： 读取串口数据的字符长度
198 //作者邮箱：[email protected]
199 ////////////////////////////////////////////
200 int Serial_data_read(unsigned char output[],int fd)
201 {
202 int length = 0;
203 memset(output,0,sizeof(output));
204 do{
205 output[length++] = Serial_data_read_char_10(fd);
206 }while(length < (8+output[3]*256+output[4]-1));
207 return length;
208 }
209
210
211
212 #endif
时间： 2024-09-29 06:06:27