一：LED驱动编写
要编写LED驱动，首先的知道开发板的构造；开发板分为核心板与底板；编写驱动的第一步就是要看开发板，找到LED灯在开发板上的位置及所对应的名字；第一步就要查看核心板电路图，以及底板电路图；最后就是查看开发板手册，然后进行程序编写：
通过看开发板我们可以知道LED灯的位置的核心板上，在核心板上找到LED的电路图，Ctrl+F可以在文档中快捷查找：
通过电路图我们可以看出：LED灯的一端已经接高电平，只要给另一端加低电平LED就会被点亮。
然后查看LED在核心板上的引脚：
由上图我们可以看出，LED1对应的是GPM4_0
然后通过芯片数据手册可以查到它的具体用法：
通过手册我们可以看出：GPM4CON 置一输出，表示控制，置零输入，表示检测，GPM4DAT表示它的值和引脚的电压状态对于，值为一时表示高电平，值为零时表示底电平，下面贴出代码：
1 .global main
2 main:
3 mov ip, sp
4 sub sp, sp, #12
5 stmdb sp!, {fp, ip, lr}
6 add fp, sp, #8
7
8 ldr r3, gpmcon
9 ldr r0, =0x1
10 str r0, [r3]
11
12 ldr r3, gpmdat
13 ldr r0, =0x0
14 str r0, [r3]
15
16 add sp, fp, #4
17 ldmdb sp, {fp, sp, pc}
18
19 gpmcon:
20 .word 0x110002e0
21
22 gpmdat:
23 .word 0x110002e4
下面的用C语言代码是实现四个LED灯的闪烁
1 #define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0)//宏定义
2 #define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4)
3
4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90;
5 int main()
6 {
7 GPM4CON &= ~0xffff;
8 GPM4CON |= 0x1111;
9
10 while(1) {
11 GPM4DAT |= 0xf;//led off
12 udelay(250000);
13 GPM4DAT &= ~0xf;
14 udelay(250000);//led on
15 }
16 }
跑马灯：
1 #define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0)
2 #define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4)
3
4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90;
5
6 int main()
7 {
8
9 GPM4CON &= ~0xffff;
10 GPM4CON |= 0x1111;
11 unsigned long tmp = 0xf;
12
13 while(1) {
14
15 if((tmp & 0xf) == 0) {
16 tmp = 0xf;
17 }
18
19 GPM4DAT = tmp << 1;
20 tmp = GPM4DAT;
21 udelay(250000);
22
23 }
24
25 }
流水灯：
1 #define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0)
2 #define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4)
3
4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90;
5
6 int main()
7 {
8
9 GPM4CON &= ~0xffff;
10 GPM4CON |= 0x1111;
11 unsigned long i = 0;
12 while(1) {
13 GPM4DAT = 0xf;
14 GPM4DAT &= ~(1 << i);//流水
15 udelay(500000);//延时
16 i++;
17 if(i == 4) {
18 i = 0;
19 }
20 }
21
22 }
上面程序总用到的延时函数udelay（），由于U-Boot作为嵌入式Linux系统的引导，不具有标准C库中的内容。要使用像printf函数，延时函数udelay（），就需要u-boot中提供的。u-boot函数内容在u-boot源码文件中就需要u-boot中提供的。u-boot函数内容在u-boot源码文件中的System.map文件中。System.map文件是被内核所使用的符号表。符号表是一个在符号名称与它们的存储器位置间的查询表格。符号名称可能是变量的名称或是函数名称。当要查询符号名称的位置或是特定位置的符号名称时，就会需要System.map。找到函数的对应地址，就可以对它进行使用了；
二:蜂鸣器驱动编写：
通过开发板我们可以看出蜂鸣器位于底板：
查看电路图：
通过查看底板手册可知，当XpwmTOUT0处于高电平是蜂鸣器就会响起；通过XpwmTOUT0我们在核心板上找到它的引脚
然后查看芯片手册：
由图我们可以看出GPD0CON为0x1时控制控制：GPD0DAT为1为高电平：下面贴出汇编代码：
1 .global main
2 main:
3 mov ip, sp
4 sub sp, sp, #12
5 stmdb sp!, {fp, ip, lr}
6 add fp, sp, #8
7
8 ldr r3, gpdcon
9 ldr r0, =0x1
10 str r0, [r3]
11
12 ldr r3, gpmdat
13 ldr r0, =0x1
14 str r0, [r3]
15
16 add sp, fp, #4
17 ldmdb sp, {fp, sp, pc}
18
19 gpdcon:
20 .word 0x114000a0
21
22 gpmdat:
23 .word 0x114000a4
C语言的代码：
1 #define GPD0CON (*(volatile unsigned long*)0x114000a0)
2 #define GPD0DAT (*(volatile unsigned long*)0x114000a4)
3
4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90;
5 int main(void)
6 {
7 GPD0CON = 0x0001;
8 while(1){
9 GPD0DAT = 0x1;
10 udelay(250000);
11 GPD0DAT = 0x0;
12 udelay(250000);//延时
13 }
14
15 return 0;
16 }