视觉和图形学真是一家,基础都一样!
如果学习图像识别,计算机视觉,推荐电子书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。
一个周读完了,代码很清晰!Particle Filtering,KF,EKF, Batch Optimization, Lie Group,ICP,LK光流。。。 尤其惊喜的是文末作者看好的IMU-SLAM和Semantic SLAM,跟自己之前的想法不谋而合,这才是AR的未来。
《深度学习实践计算机视觉》电子书主要介绍了深度学习在计算机视觉方面的应用及工程实践,以Python 3为开发语言,并结合当前主流的深度学习框架进行实例展示。主要内容包括:OpenCV入门、深度学习框架介绍、图像分类、目标检测与识别、图像分割、图像搜索以及图像生成等,涉及到的深度学习框架包括PyTorch、TensorFlow、Keras、Chainer、MXNet等。能够了解深度学习在计算机视觉各个方向的应用以及最新进展。
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