说明：第一版架构为：APP+JNI(NDK)+Driver(linux)，优点是开发简单，周期短，也作为自己的毕业设计
现在更新第二版，FM服务完全植入Android系统中，成为系统服务，架构为：APP+Frameworks+JNI+HAL+Driver
整个系统设计，大致分为三篇文章介绍完毕，包括：
一、驱动设计篇
二、系统API接口篇
三、APP功能实现篇
---------------------------------------------------（一）驱动设计篇-----------------------------------------------------------------
在前面介绍过iTop4412的字符驱动的编写方法，所以这里不详细介绍驱动的编写流程了，附上传送门：http://www.cnblogs.com/pngcui/p/4766504.html
FM调频收音机芯片这里使用的是TEA5767HN模块，使用I2C进行通信，所以我们第一步肯定就是找到芯片的datasheet，找到芯片的设备地址，即0xC0
同时需要在datasheet中找到I2C的通信协议
这里需要注意的是，标准的I2C协议并没有这么简洁，不过该datasheet中这么写了，那么我们就根据他来写代码吧
附上标准的I2C通信协议：
写操作：START+器件地址+ACK+写寄存器地址+ACK+写数据+ACK+STOP
读操作：START+(器件地址+写标志位)+ACK+写寄存器地址+ACK+(器件地址+读标志位)+ACK+读数据+STOP
START信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变
STOP信号： 当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变
有了I2C的通信协议，我们接下来就需要选取开发板的pin脚，去连接TEA5767HN芯片了。
由于板子上camera接口没有被占用，所以我们在原理图上找到camrea接口，即j27
我这里选取了CAM_HREF脚与CAM_PCLK脚分别作为I2C的SDA与SCL线，接下来我们需要到kernel的gpio的配置文件中找到这两个引脚的定义
{ EXYNOS4212_GPJ0(0), S3C_GPIO_SLP_INPUT, S3C_GPIO_PULL_DOWN}, //CAM_D6 by pngcui
{ EXYNOS4212_GPJ0(1), S3C_GPIO_SLP_INPUT, S3C_GPIO_PULL_DOWN}, //CAM_D7 by pngcui
{ EXYNOS4212_GPJ0(2), S3C_GPIO_SLP_INPUT, S3C_GPIO_PULL_DOWN}, //CAM_PCLK by pngcui
{ EXYNOS4212_GPJ0(3), S3C_GPIO_SLP_INPUT, S3C_GPIO_PULL_DOWN}, //CAM_D1 by pngcui
{ EXYNOS4212_GPJ0(4), S3C_GPIO_SLP_INPUT, S3C_GPIO_PULL_DOWN}, //CAM_D2 by pngcui
{ EXYNOS4212_GPJ0(5), S3C_GPIO_SLP_INPUT, S3C_GPIO_PULL_DOWN}, //CAM_D4 by pngcui
{ EXYNOS4212_GPJ0(6), S3C_GPIO_SLP_INPUT, S3C_GPIO_PULL_DOWN}, //CAM_D3 by pngcui
{ EXYNOS4212_GPJ0(7), S3C_GPIO_SLP_INPUT, S3C_GPIO_PULL_DOWN}, //CAM_VSYNC by pngcui
{ EXYNOS4212_GPJ1(0), S3C_GPIO_SLP_INPUT, S3C_GPIO_PULL_DOWN}, //I2C_SCL7 by pngcui
{ EXYNOS4212_GPJ1(1), S3C_GPIO_SLP_INPUT, S3C_GPIO_PULL_DOWN}, //CAM2M_RST by pngcui
{ EXYNOS4212_GPJ1(2), S3C_GPIO_SLP_INPUT, S3C_GPIO_PULL_DOWN}, //CAM_HREF by pngcui
{ EXYNOS4212_GPJ1(3), S3C_GPIO_SLP_OUT0, S3C_GPIO_PULL_NONE}, //I2C_SDA7 by pngcui
{ EXYNOS4212_GPJ1(4), S3C_GPIO_SLP_INPUT, S3C_GPIO_PULL_DOWN}, //NC-CAM2M_PWDN low=0v high=0.3v bu pngcui
这里需要注意的是，里面的注释与板子上的引脚是对应不起来的，所以最好还是事先写个测试程序，再使用万用表测试一下，引脚是否对应上了。
到这里，我们就可以使用gpio_set_value函数去控制I2C的两根线了，接下来，就是正式的驱动程序的编写了！！！
1.在平台文件中配置设备信息
参考：http://www.cnblogs.com/pngcui/p/4766504.html
2.注册驱动信息
1 struct platform_driver tea5767_driver = {
2 .probe = tea5767_probe,
3 .remove = tea5767_remove,
4 .shutdown = tea5767_shutdown,
5 .suspend = tea5767_suspend,
6 .resume = tea5767_resume,
7 .driver = {
8 .name = DRIVER_NAME,
9 .owner = THIS_MODULE,
10 }
11 };
12
13 /* init the driver */
14 static int __init tea5767_init(){
15
16 int err;
17
18 printk("tea5767 init start...\n");
19
20 err = platform_driver_register(&tea5767_driver);
21
22 printk("state is %d\n\n",err);
23
24 return 0;
25 }
26
27 /* cleanup the driver */
28 static void __exit tea5767_exit(){
29
30 int i;
31
32 printk("tea5767 exit ..and free gpio\n");
33 gpio_free(SCL);
34 gpio_free(SDA);
35
36 platform_driver_unregister(&tea5767_driver);
37 }
38
39 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
40 MODULE_AUTHOR("PNGCUI");
41
42 module_init(tea5767_init);
43 module_exit(tea5767_exit);
注：include/linux/init.h中说明了驱动函数的加载顺序，附详细说明链接：http://blog.csdn.net/maopig/article/details/7375933
3.当平台文件中的配置的name与驱动中的name匹配成功之后，会自动进入驱动程序的probe函数中
1 static int tea5767_probe(struct platform_device *pdv){
2 int ret,i;
3 printk("tea5767_probe start..\n");
4
5 pll = default_pll;
6
7
8 for(i=0; i<GPIO_NUM; i++){
9
10 ret = gpio_request(tea5767_gpios[i], "tea5767");
11 if (ret < 0) {
12 printk("%s: request GPIO %d for tea5767 failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,i, ret);
13 goto exit;
14 }
15 else{
16 printk("%s: request GPIO %d for tea5767 success, ret = %d\n", DEVICE_NAME,i, ret);
17 s3c_gpio_cfgpin(tea5767_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);
18 gpio_set_value(tea5767_gpios[i], 0);
19 //gpio_free(tea5767_gpios[i]);
20 }
21
22 }
23
24 //使能芯片
25 //mute=1&stby=1
26 write_data[0]=0xac;
27 write_data[1]=0x7a;
28 write_data[2]=0xd0;
29 write_data[3]=0x57;
30 write_data[4]=0x00;
31
32 tea5767_write();
33 tea5767_read();
34
35 //初始化芯片
36 //设置为mute=1&freq=87400&stby=0
37 write_data[0]=0xa9;
38 write_data[1]=0x9d;
39 write_data[2]=0xa0;
40 write_data[3]=0x17;
41 write_data[4]=0x00;
42 tea5767_write();
43 tea5767_read();
44
45 ret = misc_register(&tea5767_dev);
46 if(ret<0)
47 {
48 printk("tea5767:register device failed!\n");
49 goto exit;
50 }
51
52 return 0;
53
54 exit:
55 misc_deregister(&tea5767_dev);
56 return ret;
57 }
在这个函数中，可以进行一些初始化芯片的操作，使能芯片等，这里又需要查看芯片的datasheet中具体寄存器代表的含义了
写模式：
读模式：
这里我总结在这里：
/* *读入数据5byte -----------8-----------------4------------------2-----------------1---------------|----8----------------4---------------2----------------------1---------------- *1st byte：MUTE(静音=1) SM(自动搜索=1) PLL13 PLL12 -|- PLL11 PLL10 PLL9 PLL8 *2nd byte：PLL7 PLL6 PLL5 PLL4 -|— PLL3 PLL2 PLL1 PLL0 *3rd byte：SUD(SearchUp=1) SSL1(Search stop) SSL0(Search stop) HLSI(LO) -|- MS(单声道=1) MR(右声道静音=1) ML(左声道静音=1) SWP1(端口1为高=1) *4th byte：SWP2(端口2为高=1) STBY(待机=1) BL(US/Europe=0) XTAL(时钟频率) -|- SMUTE(soft mute) HCC(High Cut) SNC(立体音噪音消除1) SI(SWPORT1做ready flag 为1) *5th byte：PLLREF(时钟频率) DTC(de-emphasis time) - - -|- - - - - */ /* *读出数据5byte -----------8-----------------4------------------2-----------------1---------------|----8----------------4---------------2-----------------1---------------- *1st byte：RF(发现电台=1) BLF(搜索到头=1) PLL13 PLL12 -|- PLL11 PLL10 PLL9 PLL8 *2nd byte：PLL7 PLL6 PLL5 PLL4 -|— PLL3 PLL2 PLL1 PLL0 *3rd byte：STEREO(立体声=1) IF6(中频计数结果) IF5(同前) IF4(同前) -|- IF3(同前) IF2(同前) IF1(同前) IF0(同前) *4th byte：LEV3(信号ADC) LEV2(同前) LEV1(同前) LEV0(同前) -|- CI3(芯片标记) CI2(同前) CI1(同前) 0 *5th byte：0 0 0 0 -|- 0 0 0 0 */
更具体的说明可以查找芯片的datasheet。
4.最后就可以使用ioctl接口进行具体功能的实现了
1 static int tea5767_ioctl( struct file *files, int cmd, int arg){
2 int ret;
3 printk("Hello tea5767 and cmd is %d,arg is %d\n",cmd,arg);
4
5 switch(cmd){
6
7 //打开静音
8 case OPENMUTE:
9 openMute();
10 break;
11
12 //关闭静音
13 case CLOSEMUTE:
14 closeMute();
15 break;
16
17 //手动搜索
18 case Search:
19 search(arg);
20 break;
21
22 //自动搜索
23 case AutoSearch:
24 return auto_search(arg,1);
25 //break;
26 //获取信号强度
27 case ADC:
28 return getADC();
29
30 //获取当前频道
31 case FREQ:
32 get_frequency();
33 return Frequency_Read;
34
35 //设置频道
36 case SETFREQ:
37 return setFreq(arg);
38 //break;
39
40 //待机，静音模式
41 case SHUTDOWN:
42 setShutDown();
43 break;
44
45 default:
46 printk("default--cmd=%d,arg=%d\n",cmd,arg);
47 //test(cmd,arg);
48 //break;
49 return -1;
50 }
51
52 return 0;
53 }
5.附上完整的驱动测试程序
1 #include <stdio.h>
2 #include <stdlib.h>
3
4
5 #include <sys/types.h>
6 #include <sys/stat.h>
7 #include <fcntl.h>
8
9
10 #define MAXC 10
11
12 main()
13 {
14 int fd;
15 char state[MAXC],cmd[MAXC];
16 char drv[] = "/dev/tea5767";
17
18 if((fd = open(drv, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)
19 printf("open %s failed\n",drv);
20 else{
21 while(1){
22
23 printf("Input cmd state: ");
24 scanf("%s %s",cmd,state);
25 printf("Your Input :cmd = %d,state=%d\n",atoi(cmd),atoi(state));
26 if(atoi(state) < 0 || atoi(cmd) < 0)
27 break;
28 ioctl(fd,atoi(cmd),atoi(state));
29
30 }
31 }
32 return 0;
33 }
驱动篇大致介绍到这，后续会进行优化，欢迎大家指出错误与不足指出，非常感谢~~
完整工程代码下载：
https://github.com/pngcui/FM-radio