自动控制原理 典型环节频率特性对比

1.比例环节

(最小相位和非最小相位)

?

2.惯性环节

3.一阶微分环节

4.震荡环节

5.二阶微分环节

6.积分环节

7.微分环节

时间: 2024-11-10 07:54:43

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一.系统的分类 按输入信号类型分类 恒值控制系统(输入信号为恒指) 程序控制系统(计算机控制输入信号) 随动控制系统(输入信号按未知的函数变化) 2.按系统特性分 定常系统(系统的元件特性不随时间变化) 时变系统(系统的特性随时间变化) 很多时候我们按定常系统来近似时变系统 3.按叠加原理分 线性系统 非线性系统 小偏差线性化:将非线性系统在平衡点附近展开成泰勒级数,然后去掉高次项以得到线性函数 (还有连续.离散:单变量.多变量的分类) 二.一些我经常弄混的定义 传递函数的增益Kg:传递函数用零