linux刚刚开始的时候仅仅支持intel 386 ，后来不断的被移植到越来越多的平台上，包括ARM ，POWERPC，所有的代码设备驱动代码都编译到内核中，这明显不现实，这时候就需要通过内核模块的形式来加载驱动。当然模块不一定是驱动，也可以是为驱动提供某种功能。
现在先编写一个简单的linux模块。
1 #include <linux/init.h>
2 #include <linux/module.h>
3
4 MODULE_LICENSE("GPL");
5 MODULE_AUTHOR("BUNFLY");
6
7 int test_init()
8 {
9 printk("this is kernel init\n");
10
11 return 0;
12 }
13
14 void test_exit()
15 {
16 printk("bye bye\n");
17
18 }
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20 module_init(test_init);
21 module_exit(test_exit);
模块是动态加载到内核中的，属于内核的一部分，所以是没有main函数的，第20行模块初始化函数是一个回调函数，当加载模块命令insmod执行时会调用test_init函数。21行模块卸载函数同理。
每个模块函数都要包括init.h module.h两个头文件。
编写模块函数时，声明模块的授权协议，如果没有的话，编译器有警告的，如果在模块函数中调用的设备驱动模型的代码，就必须要指定为GPL协议，否则是不能加载到内核中。
在test_init()中使用的是printk，而不是printf,两者区别是printk是内核使用的，它不支持浮点运算。printk可以指定输出的优先级。
编写的模块要使用内核源码中的Makefile来编译。下面的Makefile就是指定内核源码Makefile路径，以及模块生成路径。
1 all: 2 make -C /home/bunfly/bunfly/source_code/linux-3.5 M=`pwd` 3 4 clean: 5 make -C /home/bunfly/bunfly/source_code/linux-3.5 M=`pwd` clean 6 7 obj-m += test.o
编译有三种情况:
obj-不编入内核
obj -y编入内核
obj-m编译成模块
源码中为obj-(宏) ，其实，编译内核中的make menuconfig 或 make config 就是配置宏的值的。
这个程序中明显是使用obj-m编译成模块，后面的test.o 表示编译器会自动去寻找test.c或test.S文件。
将test.c 和Makefile放在同一目录下，执行make,就会生成test.ko文件。
将test.ko 移到4412开发板上，执行insmod test.ko 加载模块，
执行rmmod test卸载模块
这就表示第一个模块程序编写成功。