嵌入式程序跑飞源头定位方法

在调试嵌入式程序时经常会遇到程序"莫名其妙"的跑飞，而这类问题一般仿真是不容易找到问题源的。今天灵光一闪，我想到了一个方法可以帮助我们定位问题源，而在实际的使用后，发现这个方法的确可行，也帮助我解决了问题。

先总结一下造成嵌入式程序跑飞的原因：

1. 内存操作错误，如alloc/memset/memcpy等使用错误；

2. 指针使用错误，如使用了空指针；

3. 数组操作错误，如数组越界；

现在开始讲解定位该类问题的方法，以裸机程序为例，带有操作系统的程序方法类似

裸机程序大体的结构如下：

void main(void)
{
    systermInit();
    boardInit();
    peripheralInit();
    while(1)
    {
        function_a();
        function_b();
        .
        .
        .
        function_y();
        function_z();
    }
}

我们可以定义一个全局变量，将这个全局变量插入到while(1){}中去，具体做法如下：

static volatile unsigned char sectionNum;
void main(void)
{
    systermInit();
    boardInit();
    peripheralInit();
    while(1)
    {
        sectionNum = 0;
        function_a();
        function_b();
        sectionNum = 1;
        .
        .
        .
        sectionNum = n;
        function_y();
        function_z();
    }
}

当程序跑飞掉时，我们查看一下sectionNum的值就可以大概知道程序是运行到哪一段出现异常的，然后可以逐渐缩小范围，这样最终就可以定位到问题源了。

另外，带有操作系统的程序也可以使用这个方法去标记。