ROS知识（8）----CMakeLists.txt文件编写的理解

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.

#CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(server) #添加包含目录 include_directories(./include) #添加源文件 aux_source_directory(./src DIR_SRC) #添加头文件 SET(HEADERS include/hello.h ) #可执行文件 add_executable( ${PROJECT_NAME} ${DIR_SRC} ${HEADERS})

有很多 的时候我们使用别人的程序包.然后添加东西的时候缺少什么东西,会使程序编译不过去,甚至无法运行,接下来介绍一下cmakelist.txt 的每一行的作用.为了以后添加和修改方便. 2.整体结构和订购您的CMakeLists.txt文件必须遵循此格式,否则您的包将无法正确构建. 配置中的顺序计数. 所需CMake版本(cmake_minimum_required) 软件包名称(project()) 查找构建所需的其他CMake / Catkin软件包(find_package()) 启用Py

原创博文,转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/yongpan/p/6657400.html 在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 在ROS功能包下的CMakeLists.txt 中添加 如下代码: link_directories( ${

CMake入门教程 参考文献:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/index.html 官方网址:http://www.cmake.org/ 下载网址:http://www.cmake.org/download/ 当前版本:3.1rc3 本文基于CMake 2.8版本编写. CMake 是一个跨平台的,开源的构建系统(BuildSystem).CMake 可以通过 CMakeLists.txt 文件来产生特定平台的标准的构建

CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程).他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake. CMake 使用方法 CMake的所有的语句都写在一个叫:CMakeLists.txt的文件中.当CMakeLists.txt文件确定后,可以用ccmake命令对相关 的变量值进行配置.这个命令必须指向CMakeLists.txt所在的目录.配置完成之后,应用cmake命令生成相

package cn.idcast5; import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWriter; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileReader; import java.io.FileWriter; import java.io.IOException; import java.util.Arrays; /* * 需求:已知s.txt文件中有一个这样

2.编写IoDemo.java的Java应用程序,程序完成的功能是:首先读取text.txt文件内容,再通过键盘输入文件的名称为iodemo.txt,把text.txt的内容存入iodemo.txt package Test03; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; import jav

1. g2o20160430下的csparse文件夹内的CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.6) PROJECT(csparse) SET(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "-O3 -DNDEBUG") #设置 G2O_LGPL_LIB_TYPE STATIC如果想创建静态的csparse库 ADD_LIBRARY(csparse ${G2O_LGPL_LIB_TYPE} cs_add.c cs_amd.c cs_