finsh初步

一. finsh在RT-Thread中被设计成一个独立的线程，它试图从外部设备中获得用户的输入，然后对用户命令进行解析执行。

正确使用finsh需要一个关联过程：

1. rt_hw_board_init()函数调用串口初始化函数rt_hw_usart_init()，此函数初始化串口，并向系统注册“usart1”设备，接着系统调用rt_console_set_device()函数设置“usart1”作为console输出。
2. rtthread_startup()函数中调用finsh_system_init()初始化finsh组件，并调用finsh_set_device(“usart1”)，将“usart1”和finsh关联起来，这样usart1的输入即可被finsh读入并分析、执行。

上述过程需要正确配置如下项：

#define RT_USING_FINSH    //rt_config.h

#define RT_USING_UART1      //rt_config.h

#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME   “usart1”    //rtconfig.h

二．finsh中自定义命令、函数及变量

使用宏方式输出，需在rtconfig.h中定义FINSH_USING_SYMTAB

FINSH_FUNCTION_EXPORT()

FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS()

FINSH_VAR_EXPORT()

#include <rtthread.h>

#ifdef RT_USING_FINSH
//#ifdef FINSH_USING_SYMTAB

#include <finsh.h>     // must include
static int wang_num = 1;
void wang(int num)
{
    if(num < 10000)
        wang_num = wang_num++ * 2;

    rt_kprintf("Param:%d\n", wang_num);
}

FINSH_FUNCTION_EXPORT(wang, just test)
FINSH_VAR_EXPORT(wang_num, finsh_type_int, just var test)

//#endif
#endif

执行结果：