Windows 驱动基础系列，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/38865317
摄像头驱动的主要目的是通过通过硬件捕捉视频信号。
WDM摄像头驱动框架。
主要包括两种的驱动ClassDriver（由Windows提供，为了统一标准）， MiniDriver（由程序员实现）
Class Driver：
与操作系统交互，包括处理同步，提够标准接口。
Mini Driver：
主要由类驱动调用，负责具体的硬件相关的操作。
通过一个图看看他们的关系：
其中SRB是 Stream Request Block。
初始化：
1. 即插即用的设备，插入后调用Mini Driver的 DriverEntry例程；
2 Mini Driver 在自己的DriverEntry中填充HW_INITIALIZATION_DATA,然后返回StreamClassRegisterMinidriver；
3. Class Driver 中初始化一个SRB_INITIALIZE_DEVICE类型的SRB，这个SRB中的CommandData.ConfigInfo记录着摄像头硬件的相关信息；
这个SRB会传递给小驱动，小驱动会由此得到一些硬件的信息并返回；同时告知类驱动，小驱动已经初始化完毕。
4. 然后类驱动再向小驱动发送一个SRB：SRB_GET_STREAM_INFO, 由此获得：HW_STREAM_HEADER 数据信息和 HW_STREAM_INFORMATION等信息这些信息中包括了摄像头驱动中提供的视频图像的大小，图像的格式等信息；
5. 然后类驱动再发送一个 HW_STREAM_INFORMATION的SRB，这次请求以后，小驱动应该做完所有的初始化操作，并返回给驱动程序。
·每个Minidriver都必须提供的例程：
StrMiniCancelPacket：
对 HW_SRB数据包进行取消的回调函数；
StrMiniReceiveDevicePacket：
获取 HW_SRB数据包的回调函数；
StrMiniRequestTimeout ：
对HW_SRB数据包进行超时处理的回调函数；
StrMiniEvent：
使小驱动支持某一事件；
StrMiniInterrupt：
当驱动遇到中断时调用的回调函数；
·Minidriver为每个单独的流提供的例程：
StrMiniReceiveStreamDataPacket：对于获取数据流的回调函数
StrMiniReceiveStreamControlPacket：
对于控制数据流的回调函数
StrMiniEvent： 使数据流支持一种事件
StrMiniClock：
对于数字流时钟控制的回调函数。
我们再来看一下驱动程序的工作流：
1. 设备插入，被即插即用设备管理器检测到；
2. 于是创建PDO，产生相应的IRP；
3. 于是I/O子系统加载MiniDriver，并进入到DriverEntry；
4. 在DriverEntry里面初始化：HW_INITIALIZATION_DATA 数据结构（其中包括控制SRB的HwReceivePacket）；
5.类驱动程序构造SRB，并将其Command设置为SRB_INITIALIZATION_DEVICE;
6,. 将此SRB作为参数，调用HwReceivePacket；
7，如此类似构造：open close等等的SRB，调用HwReceivePacket。
本节完。
参考书目：
《 Windows 驱动开发技术详解 》