【大话存储】学习笔记（一），磁盘

第一章 计算机的IO世界

1.1 总线

1.1.1 总线的概念

计算机中所有的IO都通过共享总线的方式来实现。

总线实际上就是一条或多条的物理导线。密密麻麻的印到电路板上，而且为了避免高频振荡的干扰，一般都会分组印刷到不同的电路板上，然后压合起来。

1.1.2 总线的分类

PCI总线是目前PC机与x86服务器普遍使用的南桥与外设连接的总线技术。

PCI总线的地址总线和数据总线是分时复用的，这样可以节省管脚数量。

在数据传输时，PCI协议上有三种不同的角色

• 主，也就是发起者
• 从，Target或者Slave
• 仲裁者Arbiter

1.2 CPU、内存、磁盘交互过程

CPU、内存、磁盘通过总线相互连接，所以通路的因素具备了。

然后需要上通路上的设备有不同的标识，这样才可以区分开。所以每个IO设备在启动的时候，都需要向物理机的内存中映射一个地址。

接下来是发的过程。

CPU首先将IO地址放到系统总线上，接下来传三条指令

• 是想读还是想写，是否开磁盘缓存等。
• 从哪儿读：磁盘的LBA地址
• 读到地址放到内存那里？
  通过总线传到磁盘控制器上。

控制器主要做：

• 查找并寻道
• 通过DMA技术，也就是磁盘控制器可以直接对内存寻址并进行写操作。（这样可以解放CPU）

上述所说的过程均为CPU对磁盘发送某种指令的信息，告诉磁盘控制器应该怎么操作。而这一类的指令可以分为SCSI指令集和ATA指令集。SCSI指令集更高效。

第二章 磁盘原理

本章所提到的磁盘主要指的是机械磁盘。

要了解磁盘主要需要通过如下几个方面；

• 磁盘的结构
• 数据的组织方式
• 高层技术：队列、无序存储、磁盘缓存
• 磁盘接口技术
• 磁盘驱动程序

2.1 磁盘的结构

磁盘主要由盘片、磁头、步进电机构成

• 硬盘一般是多个盘片固定在一个公共的转轴上
• 主轴电机带动盘片组高速旋转产品高速气流，将磁头浮起；
• 磁头组在电机的带动下作径向运动

通俗的说来，盘片上步满磁性介质，类似于一张白纸，如果想在上面记录的话，一般需要划格子，划格子的过程就是低级格式化。

因为盘片是圆的，所以就每个同心圆（磁道）就是类似于稿纸的一行，每一行上再分为若干的格子（扇区），磁头就类似于打印喷头

对于打印机来说，需要纸不断的移动，但是这样效率太低了，对于磁盘来说可以让磁盘不断的旋转，然后移动磁头来进行换行。

目前服务器中一般选择1万转/s，可以获得比较高的性价比。

• 磁道：同心圆
• 扇区：每个同心圆的上每段圆弧，是读写的最小单位
• 柱面：所有盘面上的同一磁道，在竖直方向上构成一个圆柱。

需要注意的是，数据的读写是按照柱面来进行的，也就是说首先在同一柱面的内从0磁头开始，依次向下在同一柱面的不同盘面上进行操作。因为

如图所示，这样才操作只需要改变电流，只需要通过电子切换，而不需要改变磁道（机械切换），速度更快。

2.1.1 扇区寻址

通过柱面、磁头、扇区一定可以知道当前处于盘片上的哪个位置。

磁盘对外提供线性地址，即LBA（Logical block address）地址。也就是将磁盘想象成只有一个磁道，是无限长的直线，扇区为上面的等长的线段，这样可以屏蔽柱面、磁头等比较复杂的东西，对外而言寻址方式更为简便。

而LBA地址与磁道磁头扇区的对应关系保存在磁盘控制电路的ROM里面，可以在磁盘初始化的时候载入缓存以便查询。

也就是说通过磁盘控制器可以对外屏蔽查找具体扇区的细节，进行逻辑的抽象，这样就完成了物理地址到逻辑地址的抽象、虚拟、映射

2.2 磁盘高层技术

2.2.1 队列技术

第一个指令向让读最外圈的数据，第二个指令向读最内圈的数据，第三个指令又向读最外圈的数据，如果按照这个顺序来，需要频繁的换道，我们知道换道时间非常长，是性能的瓶颈。

所以可以先切换到最外圈，执行完第一个指令，然后先执行第三个指令，最后再执行第二个指令，类似于电梯，每次把同方向的人都搭载上去。

2.3 无序传输技术

要求读某些扇区的内容，不是从初始扇区开始读，而是读离磁头近的扇区。

2.3.1 磁盘缓存

磁盘上的缓存其实就是一块电路板上的RAM芯片，如果断电的话，里面的数据会丢失。
主要的作用是：

• 接收指令和数据
• 进行预读

有些资料说禁用磁盘缓存，这种说法容易造成误解。

实际上禁用磁盘缓存就是Write Through（直通）模式，也就是说磁盘收到指令和数据并需要进行写入的时候，不能够在数据到达缓存的时候就返回成功，而是应该等到数据都落入盘片以后，才向控制器返回成功信号。相当于禁用了缓存

实际上这种模式，数据还是会到达缓存。
SCSI指令中有两个参数可以控制缓存：

• DPO(Disable PageOut)：禁止缓存中的数据页被换出，置了这个位的数据不能将其他数据换出。
• FUA：Force Unit Access：强制盘片访问，也就是Write Through

所以如果DPO和FUA都置1了， 相当于完全不使用缓存的提速作用。

2.3.2 影响磁盘性能的因素

• 转速：主要影响连续IO的吞吐量。因为转得越快，数据传输时间越短。
• 寻道速度：主要影响随机IO。因为随机IO下，必须频繁的换道。
• 单碟容量：单碟容量越高，单位空间内的数据量越大
• 接口速度：最不重要，因为目前的接口速度已经满足了磁盘能达道的最高传输带宽。

2.4 磁盘接口技术

不管硬盘内部多么复杂，一定需要向使用者提供接口，以屏蔽访问的细节，这个接口不是物理的接口，而是硬盘面向外部的时候，为了被方便的使用，所提供的抽象的协议。
目前硬盘提供的物理接口

• 用于ATA指令的IDE接口
• 用于ATA指令的SATA接口
• 用于SCSI指令的并行SCSI接口
• 用于SCSI指令的串行SCSI（SAS）接口
• 用于SCSI指令系统，并且承载于FC协议的串行FC接口

列成表格如下

2.4.1 IDE硬盘接口

IDE，integrated Drive Electronics ，电子集成驱动器，本意是把控制电路、盘片、磁头放到一个容器中的硬盘驱动器，制造比较容易。

IDE接口，也称PATA接口，也即并行ATA

ATA协议需要主机更多参与IO，无法支持大量的并发访问，适用于家用电脑和低端服务器；

2.4.2 SATA硬盘接口

SATA：串性ATA，用串行线路传输数据，但是指令集仍然是ATA。

下图是IDE与SATA线缆的对比

SATA的优点是：

• 可以对指令及数据包进行CRC，而PATA只能对来回传输的数据进行较验。
• 相对于IDE的80芯更节省空间。

目前SATA规范中接口速率为6Gb/s，有于SATA使用8bit/10bit编码，所以6Gb/s相当于600MB/s的接口速率，但是实际上性能没有得到多大的提升。

因为硬盘的速率瓶颈在于硬盘内部的寻道，而非传输，接口速率的提高最直接影响从缓存中的读写。

2.4.3 SCSI硬盘接口

SCSI接口更为灵活，而且性能也较高。

可以有8个或者16个SCSI设备连接在SCSI通道上，缺点是比较贵。因为一般需要配备价格不菲的SCSI卡，而且SCSI接口的设备在安装、设置时比较麻烦。
SCSI总线连接图：

一条总线上最多16个节点，各分配一个SCSI ID ，其中SCSI控制器需要占一个ID

SCSI卡上有一块类似CPU的芯片可以对SCSI设备进行控制，减少了CPU的负担，所以适合大量并发访问场景，适用于企业级数据中心

SCSI卡将SCSI总线上的设备，经过PCI总线传递给内存中运行的SCSI卡的驱动程序，让OS知道所有设备。

下图是SCSI总线与计算机总线的连接图

可以看出SCSI卡一端接主机的PCI，一端用SCSI控制器接入SCSI总线。

多通道SCSI卡：如果一张卡上有多个控制器，每个控制器独立掌管一条总线

多通道SCSI控制器卡示意图

2.4.3.1 SCSI协议寻址方式

SCSI协议的寻址方式按照“控制器——通道——SCSI ID —— LUN ID ”。

LUN：logic unit number

一个主机IO总线上可以有多个控制器，每个控制器可以有多条后端的SCSI总线（通道），每个SCSI总线上挂着8个或者16个SCSI设备，通过SCSI ID来区分。

然而SCSI ID不是最后一层地址，还有一个LUN ID 。 SCSI设备不能物理上再分割了，所以只能在逻辑上分，每个SCSI ID下面可以区分出若干的LUN ID 。这样一条SCSI总线上可接入的逻辑存储单元数量大大增加。

LUN对于传统的SCSI总线意义不大，但是对带RAID功能的SCSI接口磁盘阵列来说，因为会产生很多虚拟磁盘，所以可以使用LUN来扩充可寻址范围。习惯上称磁盘阵列生成的虚拟磁盘为LUN。

SCSI控制器也是总线上的一个节点，不过优先级必须是最高的。

2.5 磁盘控制器、驱动器控制器电路、磁盘控制器驱动程序

2.5.1 磁盘控制器

硬盘的接口：

• 物理接口：硬盘接入磁盘控制器需要的接口
• 逻辑接口：指令系统，指令集定义了“怎么样向磁盘发送数据和读数据”，这套指令集是由专门的芯片来生成，这就是磁盘控制器

磁盘控制器的作用：参与底层总线的初始化、仲裁过程，向驱动程序提供简单的接口。

所以驱动程序只需要将要读写的设备号、读写的初始地址、长度告诉控制器即可，其他的由控制器来完成

2.5.2 驱动器控制器电路

• 驱动器控制电路：位于磁盘驱动器上，负责驱动磁头臂来读写数据
• 磁盘控制器：向磁盘驱动器的控制器电路发送指令。

所以流程是，CPU通过总线发送指令给主板上的磁盘控制器，
磁盘控制器通过线缆发送指令给驱动器
驱动器控制磁盘进行读写。

CPU操作磁盘控制器的指令系统叫磁盘控制器驱动程序
控制器收到指令通过电路逻辑运算生成的指令就是常说的ATA指令集或者SCSI指令集。

2.5.3 为什么在SCSI磁盘上安装操作系统需要手动加载SCSI驱动？

机器刚通电，OS还没启动起来，所以也没加载磁盘控制器驱动，如何访问磁盘的呢？

这要从机器启动的流程说起，系统的BIOS中存放了初始化系统的基本代码，所以机器启动后执行系统BIOS里面的代码，里面有一步就是去查找磁盘控制器上的BIOS地址，然后去这个地方再执行其中的代码以初始化控制器。

最后此BIOS让CPU提取0磁道中的第1扇区的代码，从而加载OS。

从上面的流程可以看出，系统BIOS会指示CPU查找磁盘控制器的BIOS地址，具有最基本的磁盘控制器驱动程序。但是因为不完善，所以在OS内核启动的过程中，会用自己的驱动来接管。

那么向SCSI磁盘上安装OS，必须手动加载SCSI驱动就原因就不难解释了。

因为CPU必须通过执行驱动程序才能向磁盘驱动器发指令，而磁盘控制器BIOS里面的代码非常简单，功能很有限，只能适用于启动OS这种临时任务。所以必须加载完整功能的驱动程序。

对于ATA磁盘来说，ATA已经是非常成熟的技术了，控制器一般都是Intel的，所以操作系统安装程序在初始化执行的时候已经自行加载了驱动。

而SCSI磁盘的生产厂商很多，所以必须手动加载。

安装了OS的系统，启动之初从磁盘BIOS（ROM）中读取驱动程序，此时的执行速度很慢，但是一旦将OS本身的驱动程序读到了内存中以后，速度就可以增加。由于操作系统安装以后，就具有磁盘的驱动程序了，所以不需要每次手动加载。

2.6 磁盘IOPS和吞吐量

衡量磁盘的性能最重要的两个参数就是IOPS和吞吐量。

IOPS关注的就是每秒进行多少次的IO，跟随机读写的快慢有关。
而吞吐量关注的是硬盘在传输数据的时候数据流的速度。

2.6.1 IOPS

IOPS：也就是每秒能进行多少次IO。这个值也不是固定的。

写入10000个大小为1KB的文件，比写入一个10MB的文件耗费更多的时间。

因为10000个文件需要做好几万次IO，而写入10MB的大文件，因为是连续存放，所以只需要几十个IO。
对于写入10000个小文件，因为每秒需要的IO非常高，如果用具有较高IOPS的磁盘，将提速不少。写入10MB文件，就算用了较高的IOPS也不会提升速度。因为只需要少量的IO。只有用较大传输带宽的才会体现优势。

2.7 传输带宽

传输带宽：硬盘在传输数据时的数据流的速度。

在同一块硬盘写入不同大小的数据，带宽不同。

硬盘的带宽如果高，在传输大块的连续的数据时有优势。

而具有高IOPS的硬盘在传输小块的不连续的数据具有优势。

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