一、单线程模型

当一个程序第一次启动时，Android会同时启动一个对应的主线程（Main Thread），主线程主要负责处理与UI相关的事件，如：用户的按键事件，用户接触屏幕的事件以及屏幕绘图事件，并把相关的事件分发到对应的组件进行处理。所以主线程通常又被叫做UI线程。

在开发Android 应用时必须遵守单线程模型的原则： Android UI操作并不是线程安全的并且这些操作必须在UI线程中执行。

如果在非UI线程中直接操作UI线程，会抛出android.view.ViewRoot$CalledFromWrongThreadException: Only the original thread that created a view hierarchy can touch its views，这与普通的java程序不同。

由于UI线程负责事件的监听和绘图，因此，必须保证UI线程能够随时响应用户的需求，UI线程里的操作应该向中断事件那样短小，费时的操作（如网络连接）需要另开线程，否则，如果UI线程超过5s没有响应用户请求，会弹出对话框提醒用户终止应用程序。

如果在新开的线程中需要对UI进行设定，就可能违反单线程模型，因此android采用一种复杂的Message Queue机制保证线程间通信。

Message Queue：

Message Queue是一个消息队列，用来存放通过Handler发布的消息。Android在第一次启动程序时会默认会为UI thread创建一个关联的消息队列，可以通过Looper.myQueue()得到当前线程的消息队列，用来管理程序的一些上层组件，activities，broadcast receivers 等等。你可以在自己的子线程中创建Handler与UI thread通讯。

通过Handler你可以发布或者处理一个消息或者是一个Runnable的实例。每个Handler都会与唯一的一个线程以及该线程的消息队列管理。

Looper扮演着一个Handler和消息队列之间通讯桥梁的角色。程序组件首先通过Handler把消息传递给Looper，Looper把消息放入队列。Looper也把消息队列里的消息广播给所有的Handler，Handler接受到消息后调用handleMessage进行处理。

（以上转自http://www.cnblogs.com/nio-nio/archive/2012/07/23/2604900.html）

二、多线程的实现

有以下几种方式：

1)Activity.runOnUiThread(Runnable)

2)View.post(Runnable) ;View.postDelay(Runnable , long)

3)Handler

4)AsyncTask

Android是单线程模型，这意味着Android UI操作并不是线程安全的并且这些操作必须在UI线程中执行，所以你单纯的new一个Thread并且start()是不行的，因为这违背了Android的单线程模型。那么如何用好多线程呢？总结一下：  
事件处理的原则：所有可能耗时的操作都放到其他线程去处理。

对于第一种方法：

activity.runOnUiThread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                // TODO Auto-generated method stub
            	int i = 30;
            	textView.setText(""+i+" s");
            	}
            }
        });  

第2,3种方法网络上资料较多，不再赘述。第4种方法在上一篇博文中已经介绍。

三、总结：

1）android系统是单线程系统，为了实现多线程的效果，采用了message queue。

2）为实现多线程，可采用runOnUiThread，post，handle，AsyncTask技术实现。