本文介绍了在嵌入式系统中烧写uboot/bootloader/kernel 的一般方法，以及如果uboot或者内核出现错误， www.2cto.com
引导失败等情况时如何重新烧写uboot/kernel.
烧写uboot/kernel的方式一般有两种，一种是在linux本身（shell中），直接将uboot/kernel的影像文件（二进制文件）使用操作烧写flash的命令烧写到flash特定分区上，
另一种是在uboot界面上，通过配置serverip,ipaddr，使用tftp命令下载uboot/kernel到flash上
例子如下：
//一，在linux的shell中烧写uboot/kernel
mtd write命令是自定义的烧写flash命令。
//烧写uboot ,/dev/mtd0 是bootloader 的特定分区
mtd write u-boot.bin /dev/mtd0
//烧写kernel， mtd1 是kernel的特定分区
mtd write vmlinux.elf /dev/mtd1
//重启
reboot
//二，在uboot界面中烧写uboot/kernel，以kernel为例子
//在bootloader 界面中
//本机uboot 的ip地址
setenv ipaddr 10.10.167.10
//服务器ip地址
setenv serverip 10.10.167.249
//下载linux内核vmlinux52
tftpboot 0 vmlinux52
// 烧写到flash 上。
// 0x20000000 是vmlinux52的存贮位置。
// 0x1dd00000 是系统内核的起始位置（每个设备位置不同），
// +0x600000是文件长度
upgrade 0x20000000 0x1dd00000 +0x600000
// 重启linux
bootoctliux
*************************************** **
如果因为uboot或者内核有错误而导致启动失败，出现卡死状态等，那么需要判断问题是出在uboot阶段还是linux阶段，这可以通过观察启动过程中的debug信息来判断，
如果uboot出现问题是比较麻烦的，因为这需要有一个装有正确的uboot/bootloader的flash芯片作为引导，
将系统重新引导至uboot界面中，之后再重新烧写uboot到系统本身的flash中，进而烧写内核（如有必要）。
一，重新烧写uboot
首先需要一个特定的PCLL（flash芯片），这个PCLL上固化了一个正确的bootloader， 通过这个bootloader可以成功进入bootloader界面， 在此条件下重新烧写uboot/bootloader。
使用此PLCC的步骤是：
在系统下电情况下， 使用跳线/拨码开关等将此系统的启动方式变从外部flash（即PLCC）引导，
之后将系统上电， 这时会从ＰＬＣＣ 启动。
启动成功后，进入uboot界面， 即命令行显示Dream 5220# #（类似命令行提示符）
此时将版卡的启动方式变为 从 nor flash 启动。 之后重新烧写uboot到此nor flash 上。
再用 kermit 来操作。
Kermit是一个串口服务工具，类似与minicom ，功能比minicom 多。
//kermit/usb0.cfg 是kermit 的配置文件， 在其中可以配置 /dev/ttyUSB0 等路径
kermit -y kermit/usb0.cfg
-y kermit/usb0.cfg 指定配置文件。
该文件内容如下：
/*
set line /dev/ttyUSB0
set speed 115200
set carrier-watch off
set hardshake none
set flow-control none
robust
set file type bin
set file name lit
set rec pack 1000
set send pack 1000
set window 5
*/
将此文件保存在主目录下， 命名为：kermit/usb0.cfg（可自定义）
执行后进入kermit 界面， 按 c
进入 串口界面（就是设备的界面）
切换回kermit 界面快捷键：Ctrl + \ , 之后再按 c 。
执行：
Dream 5220# # detect
显示：
Checking for NOR flash...
Flash detect 33554432Mb
这说明flash状态良好。
//让串口进入接受状态。
Dream 5220# # loadb
进入kermit 界面： ctrl + \ 按 c
执行：
send uboot.bin
就是将当前目录下的uboot.bin 文件发送给串口。
完成后，进入串口界面。
执行：
Dream 5220# # upgrade 0x20000000 0x1dc00000 +0xe0000
0x20000000 是 kermit 执行 send 后 将文件send 到的默认地址。
再将文件写到nor flash 的首地址：0x1dc00000 +0xe0000为写的长度。
执行：reset。让系统重启。
/*
至此，新的uboot烧写完成，reset后， 如果还是不成功的话，那么问题肯定出在linux的的启动阶段或者新的uboot还是有问题，这可以通过启动过程中的debug信息看出来
一，如果内核有问题，导致linux没有进入shell界面，要重新进入Uboot环境，就是在reset 之后，一直按 ctrl + c ，这样在uboot启动完成后， 不会进入kernel的启动阶段，而是停留在uboot的命令行中，
在这个uboot 环境下，烧写新内核， 配置ipaddr,serverip等，同最开始的例子中操作是一样的。
//本机uboot 的ip地址
setenv ipaddr 10.10.167.10
//服务器ip地址
setenv serverip 10.10.167.249
//下载linux内核vmlinux52
// 在服务器的tftpboot目录下存在相应文件，搭建到tftp服务环境
tftpboot 0 vmlinux52
// 烧写到flash 上。
// 0x20000000 是vmlinux52的存贮位置。
// 0x1dd00000 是系统内核的起始位置（每个设备位置不同），
// +0x600000是文件长度
upgrade 0x20000000 0x1dd00000 +0x600000
在reset 之前，一般还要设置一下环境变量。
比如
setenv linux_args mtdparts=octeon_nor0:1m(BOOT),7m(LINUX),21m(CONFIG),3m(MD)
setenv bootcmd ‘bootoctlinux 0x1dd00000 coremask=0x3 mem=700‘
//保存
saveenv
bootoctliux
二 ，如果新烧写的uboot本身有问题，那么修改uboot代码，编译通过后， 使用PLCC重复上述烧写过程。