区别
常用的可执行文件包含两类：原始二进制文件（bin）和可加载执行的二进制文件，在linux中可加载执行的二进制文件为elf文件。
BIN文件是直接的二进制文件，内部没有地址标记。bin文件内部数据按照代码段或者数据段的物理空间地址来排列。一般用编程器烧写时从00开始，而如果下载运行，则下载到编译时的地址即可。
在Linux OS上，为了运行可执行文件，他们是遵循ELF格式的，通常gcc -o test test.c，生成的test文件就是ELF格式的。执行elf文件时内核会使用加载器来解析elf文件并执行。
ELF文件格式是一个开放标准，各种UNIX系统的可执行文件都采用ELF格式，它有三种不同的类型：
- 可重定位的目标文件（Relocatable，或者Object File）
- 可执行文件（Executable）
- 共享库（Shared Object，或者Shared Library）
$ file sum.o sub.o test.o libsub.so test sum.o: ELF 32-bit LSB relocatable, Intel 80386, version 1 (SYSV), not stripped sub.o: ELF 32-bit LSB relocatable, Intel 80386, version 1 (SYSV), not stripped test.o: ELF 32-bit LSB relocatable, Intel 80386, version 1 (SYSV), not stripped libsub.so: ELF 32-bit LSB shared object, Intel 80386, version 1 (SYSV), not stripped test: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.2.5, dynamically linked (uses shared libs), not stripped 结果很清楚的告诉我们他们都属于哪一个类别。比方 sum.o 是应用在x86架构上的可重定位文件。这个结果也间接的告诉我们，x86是小端模式(LSB)的32位结构。那对于 file 命令来说，它又能如何知道这些信息？答案是在ELF对象文件的最前面有一个ELF文件头，里面记载了所适用的处理器、对象文件类型等各种信息。
ELF格式提供了两种不同的视角，链接器把ELF文件看成是Section的集合，而加载器把ELF文件看成是Segment的集合。
在Embedded中，如果上电开始运行，没有OS系统，如果将ELF格式的文件烧写进去， 包含一些ELF文件的符号表字符表之类的section，运行碰到这些，就会导致失败，如果用objcopy生成纯粹的二进制文件，去除掉符号表之类的 section，只将代码段数据段保留下来，程序就可以一步一步运行。elf文件里面包含了符号表等。BIN文件是将elf文件中的代码段，数据段，还有一些自定义的段抽取出来做成的一个内存的镜像。并且elf文件中代码段数据段的位置并不是它实际的物理位置，实际物理位置是在表中标记出来的。
文件的内容
1. BIN文件是 raw binary 文件，这种文件只包含机器码。
2. ELF文件除了机器码外，还包含其它额外的信息，如段的加载地址，运行地址，重定位表，符号表等。
所以ELF文件的体积比对应的BIN文件要大。
文件的执行
1. 执行raw binary很简单，只需要将程序加载到其起始地址，就可以执行；
FILE *fp = fopen("vmlinux.bin", "rb");
fread(VMLINUX_START, 1, VMLINUX_SIZE, fp);
((void (*)(void))VMLINUX_START)();
2. 执行ELF程序则需要一个ELF Loader。
uboot和Linux kernel启动的时候是没有ELF Loader的，所以烧在flash上的文件只能是raw binary格式的，即镜像文件image。
文件的转换
1. 通过gcc编译出来的是elf文件
2. 通过objcpy可以把elf文件转换为bin文件
CC=ppc-gcc
LD=ppc-ld
OBJCOPY=ppc-objcopy
$(CC) -g $(CFLAG) -c boot.S
#先将boot.S文件生成boot.o
$(LD) -g -Bstatic -T$(LDFILE) -Ttext 0x12345600 boot.o --start-group -Map boot.map -o boot.elf
#再将boot.o生成boot.elf
$(OBJCOPY) -O binary -R .note -R .comment -S boot.elf boot.bin
#接着将 boot.elf 转换为 boot.bin
#使用 -O binary (或--out-target=binary) 输出为原始的二进制文件
#使用 -R .note (或--remove-section) 输出文件中不要.note这个section，缩小了文件尺寸
#使用 -S (或 --strip-all) 输出文件中不要重定位信息和符号信息，缩小了文件尺寸
编译完uboot后生成：
u-boot ELF文件可用来调试
u-boot.bin BIN文件用来烧在Flash上
编译linux生成：
vmlinux ELF文件可用来调试
vmlinux.bin BIN文件，没直接用过
zImage/vmlinuz/bzimage
将vmlinux.bin压缩，并加上一段解压代码得到的，不可和bootloader共存？
uImage
uboot专用的内核镜像，在zImage前加了一个64字节的头，描述内核版本、加载地址、生成时间，文件大小等等。 其0x40后的内容和zImage一样。
它是由uboot的工具mkImage生成的。
uImage相对于zImage的优点在于：uImage可以和uboot共存。
文件的调试
1. 我们调试一般都是使用elf文件，比如：
nm elf文件 #得到符号表
objdump -D elf文件 #反汇编，且汇编代码与源码混排
2. bin文件比较杯具，里面全是机器码，所以只能反汇编
objdump -b binary -m powerpc uboot.bin
此外还有工具：readelf，objcopy，ldd，file等。
参考：
3. 嵌入式系统可执行文件格式
5. ELF文件和BIN文件