一、FlightGear简介
FlightGear 始于1997年，是一个开源的多平台飞行模拟器。
二、FlightGear编译过程
FlightGear平台的说明文档见：http://wiki.flightgear.org/Main_Page
FlightGear支持在多平台上运行，用户可以从源码开始编译自己的FlightGear，编译方法也有很多种。
这里我们主要在Windows平台上运行，因此这里选用Building using CMake - Windows方式进行编译。，官方流程见：http://wiki.flightgear.org/Building_using_CMake_-_Windows
1、首先需要准备主要相关文件
1）源代码（下载页http://www.flightgear.org/download/source-code/）
我使用的版本：FlightGear-2016.1.1.tar.bz2
SimGear-2016.1.1.tar.bz2
FlightGear-2016.1.1-data.tar.bz2
2)工具软件
- CMake GUI:
- Microsoft Visual Studio 2010 Express (MSVC)
- Microsoft Windows SDK (only required for 64-bit builds)
- If you get an error during the installation of the SDK, try uninstalling MSVC redist packages first, then installing the SDK without compilers and then finally re-installing MSVC.
- Visual Studio 2010 SP1 (If you get a linking error during the configure process)
- Qt5 for the Integrated Qt5 Launcher (optional as of 03/2015)——QT5至少5.1以上，我当时用的5.1 有个OENLY_xx参数不支持，后来用了5.5，所以可以确定的是5.5版本是可以的（http://download.qt.io/archive/qt/5.5/5.5.0/ qt-opensource-windows-x86-msvc2010-5.5.0.exe ）
- 另外还需要安装OpenGL环境，记得下载一个编译好的OpenGL，把include 文件放到 Visualstudio 2010 的C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include目录，dll放到C:\Windows\System32 中。
2、创建目录
32系统版本需创建目录如下（相比于官网，加上虚线更容易看清目录结构）
3、编译过程
1）编译simgear
已经是第二次打开了，所以没有第一次打开Cmake 点击config,选择编译器： Visual Studio 10（我的是第二次打开，所以再点config看不到那个界面了，下面盗了个图，此图来自自由云https://www.freeyun.com/flightgear-3-2-0-generation-debug.html）
然后，主界面：
CMAKE_BUILD_Type 根据需要添加，我后来加的是”Debug;Release“,两个版本都要。
Where is the source code 设置为 D:\MSVC_3RDPARTY_ROOT\simgear-2016.1.1
Where to build the binaries 设置为D:\MSVC_3RDPARTY_ROOT\simgear-build
CMAKE_INSTALL_PREFIX 设置为 D:\MSVC_3RDPARTY_ROOT\Install\msvc100\SimGear
点击 Configure 直至 Generate 可用，点击 Generate 生成工程文件
这个过程中，如果Cmake中有提示xxx-notfound，记得手动配置一下，如果错误产生看是什么错误，一般情况下是没有找到相应的依赖库，如果没有下载，就自己去下，如果已经下载，但是没找到就手动帮忙重置一下，简单粗暴。一定记得查看错误原因，要有耐心慢慢捋。最后，编译成功，打开位于 D:\MSVC_3RDPARTY_ROOT\simgear-build 的工程文件 SimGear.sln 。
选择批生成，勾选ALL_BUILD和INSTALL 两项（这里我在Cmake那页里后来加上了Debug;Release ,所以有两个版本）
点击生成，等待编译成功。
2）编译FlightGear
同样的，编译FlightGear和Simgear的流程差不多，只是把对应的目录换成FlightGear的相关目录，这其中涉及到的内容就比较多。
Where is the source code 设置为 D:\MSVC_3RDPARTY_ROOT\flightgear-2016.1.1
Where to build the binaries 设置为 D:\MSVC_3RDPARTY_ROOT\flightgear-build
CMAKE_INSTALL_PREFIX 设置为 D:\MSVC_3RDPARTY_ROOT\Install\msvc100\FlightGear
点击 Configure 直至 Generate 可用，点击 Generate 生成工程文件
用 VS 打开 D:\MSVC_3RDPARTY_ROOT\flightgear-build下的工程文件 FlightGear.sln
以上是基本流程，其中可能遇到的问题有BZIP2_INCLUDE_DIR等BZIP2的目录找不到，自己可以到 官网上下载一个，然后放到3rdParty 中 D:\MSVC_3RDPARTY_ROOT\3rdParty\bzip2-1.0.6 。
还有就是Qt5 ，建议5.5以上，相关目录如下
C:/Qt/Qt5.5.1/5.5/msvc2010/lib/cmake/Qt5Core
C:/Qt/Qt5.5.1/5.5/msvc2010/lib/cmake/Qt5Gui
C:/Qt/Qt5.5.1/5.5/msvc2010/lib/cmake/Qt5Widgets
C:/Qt/Qt5.5.1/5.5/msvc2010/lib/cmake/Qt5
其中，目录设置出错的话，会有详细提示，照着做就好了。
上传一下完整的配置。
之后，同样是Generate，然后打开flightgear.sln文件，对ALL_BUILD项目，选择批量编译。
然后配置环境变量
Path中添加 D:\MSVC_3RDPARTY_ROOT\Install\msvc100\OpenSceneGraph\bin; D:\MSVC_3RDPARTY_ROOT\3rdParty\bin。
设置新的系统变量 FG_HOME
变量值为 D:\MSVC_3RDPARTY_ROOT\Install\msvc100\FlightGear
继续打开 FlightGear.sln 工程，将 fgfs 设置为启动项
打开 fgfs 的工程属性，配置属性-调试-命令参数，添加--fg-root=D:\MSVC_3RDPARTY_ROOT\FlightGear-2016.1.1-data
然后启动调试即可
参考
http://www.flightgear.org.cn/thread-7997-1-1.html
https://www.freeyun.com/flightgear-3-2-0-generation-debug.html
http://www.flightgear.org.cn/thread-7997-1-1.html
https://www.freeyun.com/flightgear-3-2-0-generation-debug.html