PX4/Pixhawk---基于NSH调试的uORB第一个应用测试

测试一个对象是否是类字符串 任务 有时候需要测试一个对象,尤其是当你在写一个函数或者方法的时候,经常需要测试传入的参数是否是一个字符串. 解决方案 利用内建的isinstance 和basestring 来简单快速地查询某个对象是否是字符串或者是Unicode 对象方法,如下: 代码: >>> def isAString(aaa): return isinstance(aaa,basestring) 运行结果: >>> isAString('aaa') True 字符串

#include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <pthread.h> #include "ringbuffer.h" static int b_flag = 0; pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; #define TX_LOCK(lock) pthread_mutex_lock(&lock) #define TX_UNLOCK

第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用第一篇 用于测试使用

虽然通过adb shell调试方便,但是有些时候不得不借助于串口进行调试,比如测试suspend to ram之类的功能时,adb服务被关闭. 同时在minicom中也可以进入shell,进行操作. 第一步:如果没有安装minicom,安装minicom串口软件: sudo apt-get updatesudo apt-get install minicom 第二步:查看串口设备,输入"ls /dev/tty",快速双击"Tab"键.可以查看到USB转串口设备tty

[一].基础知识准备 mybatis-config.xml配置文件的结构 MyBatis配置文件中大标签configuration下子标签包括: configuration |--- properties |--- settings |--- typeAliases |--- typeHandlers |--- objectFactory |--- plugins |--- environments |--- |--- environment |--- |--- |--- transaction

1,因为买了荣耀的magicbook pro 锐龙版,系统是Linux,以后打算直接在Linux上开发.本来熟悉Myeclipse,下载了Myeclipse2017 for Linux,但是安装中出现小界面问题,没办法进入配置界面,所以打算使用IDEA来开发. 2,安装IDEA前,先安装JDK1.8最新版 3,下载Iterllij IDEA for Linux:https://www.jetbrains.com/idea/download/#section=linux 4, 然后cp到/usr/

项目这周就截止了,这算是我第一个有导师指导的真正意义上的C++项目,项目基本完成,想要实现的功能也已经实现,并做了大量的性能测试.不过这对于业界来说,可能完成的还不够成熟,还有许多待改进的地方,还不能马上投入使用,还需要进行严格的考验,毕竟tair的应用场景太重要了,不容一丝疏忽.但于我个人而言,帮助还是挺大的,不仅是多了一次有价值的项目经验,更是学到了一些项目之外的东西,比如计划的重要性,惰性的控制,时间的分配管理(找工作与项目进度产生冲突)等.好了,不多说了,在这最后一篇总结报告里首先给出性

1.创建博客项目 我们将遵循上一节提到的六步创建一个新 Laravel 5.1 项目的步骤,创建本节要用到的博客项目 —— blog. 首先,在本地主机安装应用骨架: [email protected]:~/Code$ composer create-project laravel/laravel blog --prefer-dist 接下来,编辑 Homestead.yaml,添加站点信息及数据库信息: sites: - map: test.app to: /home/vagrant/Code

NFS特点: 1)基于UDP/IP 2)功能和网盘基本上差不多,但性能没那么强. NFS服务器搭建步骤: 在ubantu上安装nfs软件:nfs-kernel-server 配置文件 1)打开配置文件:/etc/exports 2)增加配置:/home/topeet/minLinux/ *(rw,sync,no_root_squash) 含义如下: /home/topeet/minLinux/:服务器上的共享目录 *:表示接受任何网段的访问 rw:可读可写 sync:同步 no_root_squ