roscore启动失败问题及解决方法

ubuntu16.04下安装的ros kinetic版本，之前roscore打开很正常，今天打开时报错，错误信息如下：

Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion roslaunch] returned with code [1].

Param xml is <param command="rosversion roslaunch" name="rosversion"/>
The traceback for the exception was written to the log file

No handlers could be found for logger "roslaunch

先source了一下，并没有得到解决，后来回忆了一下，前一天修改了某个包里的package.xml文件，修改出了问题，把这个文件修正后解决了这个问题。

原文地址：https://www.cnblogs.com/wileywote0633/p/9125642.html