“飞思卡尔”杯智能汽车设计与实例教程完整PDF学习版 [隋金雪,杨莉,张岩编著][电子工业出版社][2014.01][514页]

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独立、原创、总结、分享、行动——由海滨学生参观实验室及“飞思卡尔”杯智能车比赛想到的

题记:以下内容,都是老师在和学生交流过程中发现的现象,这里主要指出了存在的问题和可能的解决方法.其实同学们也有很多的优点,这里没有一一叙述.本着"有则改之,无则加勉"的态度分享自己的感受. 今天海滨学院环境专业大二学生,在曹瑞雪博士带领下来主校区参观,其中有一个点为我们海洋遥感与信息技术实验室. 接到曹老师电话(还有20分钟到达),立即把楼顶天线的门打开,同时走了一下参观的路线.在7楼恰好看到有同学在试车(参加智能车比赛的学生,7楼是科技园的一个智能车训练场地),简单的交流了几句,了解

飞思卡尔智能车电磁组分区算法介绍

写在之前的话: 1.目前我是一名在校学生,这也是我第一次写博客,不周之处,请多谅解: 2.此算法并非原创,借鉴自山东德州学院第八届白杨队(PS:个人看法,对于一些人把别人的开源东西改头换面一下就说是自己的原创行为十分鄙视): 3.对于此算法的理解和说明并非纸上谈兵,算法已经被我运用到了小车比赛中并取得好的成绩(具体就不多说了,比赛时车莫名其妙坏了,比赛前调试的速度绝对能进国赛,比较遗憾),总之这算法是我尝试过的最好的算法: 4.这一次所介绍的只是路径算法和一些知识普及,后面有时间会介绍其余部分算

飞思卡尔智能车一:山外鹰眼摄像头使用原理

最近在做飞思卡尔,研究摄像头,研究了大半周,终于弄懂了摄像头使用原理.最近摄像头相关算法也有点收获,以后再写. 首先,鹰眼是一款二值化摄像头,只有黑白两色.在调试上位机的时候可以直接发送img二值化01数据,也可以解压后发送灰度数据,但这里的灰度数据只有0和255,没有中间的过度,也相当于二值. 开始以为单片机向摄像头发送信号,促使摄像头把数据传回来,但事实不是这样的. 其实,鹰眼很主动.将他接电接地后,他会向单片机主动的发送数据和信号,其中重要的,有PCLK和场中断信号. 场中断是一帧图像的开

ARM飞思卡尔I.MX6开发板I.MX6Q核心板 IMX6 cortex A9双网口

  飞思卡尔4核1.2GHz处理器.1GB DDR3内存.4GB EMMC Flash.-40~80℃温宽,通过CE认证.FCC认证,内存工作频率实测629Mhz,可长时间稳定运行. MY-I.MX6核心板,作为北京明远智睿科技有限公司推出的面向高端应用的核心板模块系列的主打产品, 基于飞思卡尔的ARM CORETX-A9,支持单核,双核简化,四核.用户无需更换底板即可满足不同的应用需求.MY-I.MX6包含了范围广泛的一系列令人兴奋地新功能,以确保客户以最小的投入和风险 开发出最先进.最强大的

第五届蓝桥杯全国软件设计大赛--2013年校内选拔赛Java题目

第五届蓝桥杯全国软件设计大赛 2013年校内选拔赛Java题目 一.考生注意: (1)[结果填空题]要求参赛选手根据题目描述直接填写结果.求解方式不限.不要求源代码. 把答案存入[考生文件夹]下对应题号的文件中即可. (2)[代码填空题]要求参赛选手在弄清给定代码工作原理的基础上填写缺失的部分,使得程序逻辑正确.完整.所填写的代码不超过一条语句(即中间不能出现分号). 把填空的答案(仅填空处的答案,不包括题面已存在的代码)存入[考生文件夹]下对应题号的文件中中即可. (3)[编程题]要求选手设计

2015/8/4 告别飞思卡尔,抛下包袱上路

飞思卡尔智能车竞赛已经彻底结束了.最后在华北赛区拿到一个不高不低的名次,然后让学校的另一支队伍去参加国家赛.说实话也没什么可惜的,如果最后的决赛时候没有硬件的问题让我能发出去车就是完美了.虽然这个比赛没有做到超一流,但是好歹也敢说自己在赛区里是一流.决赛如果能冲出跑道,还是有自信排入赛区前十二的. 不过拿到全国赛的门票可能也是一种对自己的束缚,那样一个暑期可能又要和车朝夕相处,继续不能从事自己爱的事业.而现在,至少有时间来学习计算机原理,来学习软件系统.不曾可惜,所谓竞赛,总是实力和运气交织,激

《游戏人工智能编程案例精粹》读书笔记—状态驱动智能体设计

一个有限状态机是一个设备,或是一个设备模型,具有有限数量的状态,它可以在任何给定的时间根据输入进行操作,使得从一个状态变换到另一个状态,或者是促使一个输出或者一种行为的发生.一个有限状态机在任何瞬间只能处于一种状态. 状态变换表 状态变换表是一个条件和那些条件导致的状态的表,这个表可以被智能体在规则的间隔内训问,使得它能基于从游戏环境中接收到刺激进行必须的状态转换. 内置的规则 每个状态模块依靠自身的逻辑来决定它是否应该运行自己变换到一个替代状态,智能体只向外部提供操作和获取自身属性的函数,状态

智能汽车强国梦:“颜值”是胜利的开始

衡量一个国家的发达程度靠什么?毫无疑问当然是经济实力,经济的强大是支撑一个国家综合国力的基础.当前我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,正从互联网的高速路开始向实体经济智能制造业快车道变道. 在这个关键点上,汽车产业的重要性不言而喻.作为实体经济中最强的一环,其上下游涉及产业面大.利益拉动性强,同时还代表着一个国家的工业水平,汽车产业无疑是带动我国经济增长的"火车头". 汽车产业在各强国的经济发展中都具有不可撼动的地位,欧美等发达国家以及日韩等后起工业国家的工业化进程都依赖着汽车

痞子衡嵌入式:飞思卡尔i.MX RT系列微控制器启动篇(3)- Serial Downloader模式(sdphost/mfgtool)

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Serial Downloader模式. 在上一篇文章 飞思卡尔i.MX RT系列微控制器启动篇(2)- Boot配置(BOOT Pin, eFUSE) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT Boot的行为配置,其中第一节里讲了Boot有三种行为模式:Serial Downloader.Boot From Fuses.Internal Boot,后两种是核心的加载启动行为模式,而Serial Downl