在上一篇文章中,我们已经知道了如何通过WiFi将iOS设备和EV3连接起来,那么下一步的工作就是从iOS设备中发送命令给EV3并接收EV3返回的数据.这也是本篇文章将告诉大家的. 首先要明确的一点是本开源代码库只封装了EV3直接命令(Direct Command),也就是无需在EV3上开发任何程序就能使用这些命令对EV3进行控制. 目前库中的API包含以下这些: #pragma mark - EV3 Direct Command // Scan or stop scan each port se