要求：编译器的版本是4.4.6
查看当前交叉编译器的版本：arm-linux-gcc -v
如果不是4.4.6编译器，需要修改一下两个文件：
vim /home/tarena/.bashrc
删除最后一行：
export PATH = /opt/arm-2009q3...
sudo vim /etc/environment添加4.4.6的支持
最小根文件系统！！！
1.制作自己最小的根文件系统
1.0
把之前解压的内容彻底删除
rm busybox-1.19.4 -fr
1.1 解压busybox源码
cd/home/tarena/workdir/tools
tar -jxvf busy...
1.2 配置busybox
cd busybox-1.19.4
make menuconfig
Linux Module Utilities --->
[*] Simplified modutils(NEW) //去掉此选项
[*] insmod
[*] rmmod
[*] lsmod
[*] Pretty output
[*] modprobe
[*] Blacklist support
[*] depmod
保存退出
1.3 编译之前修改Makefile
ARCH = arm //后面无空格（190行）
CROSS_COMPILE = arm-linux- //后面无空格（164行）
1.4 make编译
1.5 make install //安装编译好的busybox
1.6 默认安装到当前目录_install目录
1.7 cd _install //进入安装目录
1.8 检查busybox可执行程序的属性
file bin/busybox //必须是如下信息，针对ARM架构，否则不对
bin/busybox：ELF 32-bit LSB executable，ARM，version
1（SYSV），dynamically linked（uses
shared libs），stripped
如果不是ARM架构，是intel，需要检查Makefile是否修改过！
1.9 创建必要的目录
mkdir dev lib etc proc sys
1.10 创建额外的目录
mkdir home mnt var tmp root
1.10.1 添加etc/inittab文件，
信息如下：
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::respawn:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r
1.11
添加系统基本的配置文件（fstab，profile，rcS）
vim etc/fstab：添加如下信息
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
//tmpfs也是一种虚拟的文件系统，文件系统相关的信息存在内存中
vim etc/profile：暂不添加信息，这里用来配置系统的全局环境变量
mkdir etc/init.d/
vim etc/init.d/rcS：添加如下信息：
/bin/mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
修改文件权限：chmod 777 rcS
1.12
添加系统的基本库文件
添加库的原则：应用程序需要哪些库，拷贝哪些系统库到lib下，动态库在交叉编译器中。
1.查看busybox可执行程序所需的动态库
arm-linux-readelf -a bin/busybox | grep “Shared”
0x00000001(NEEDED) Shared library:[libm.so.6]
0x00000001(NEEDED) Shared library:[libx.so.6]
从而得到busybox所需的动态库是：libm，
libc
2.切记一定要拷贝加载器（动态链接库）到lib（ld-*）
3.所以busybox最终需要三个库
cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/ld-* lib/ -frd //首先拷贝动态链接库，切记一定加-d选项
cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/libc* lib/ -frd
//然后把c库以外的其他动态库，静态库全部删除，保留一下三个c库：libc-2.10.1.so
libc.so.6 libc.so
cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/libm* lib/ -frd //
把m库以外的其他动态库，静态库全部删除，
保留一下三个m库：libm-2.10.1.so libm.so.6 libm.so
动态库命名：lib+库名+.so
1.13 至此最小的根文件制作ok
（3.2M）
1.14测试
mv /opt/rootfs /opt/rootfs_bak //备份之前的根文件系统
cp /home/tarena/workdir/tools/busybox-1.19.4/_install /opt/rootfs -frd //切记不能缺少-d选项（缺少-d 4.×M）
1.15 重启开发板， 利用NFS进程测试
1.16 修改inittab文件
vim /opt/rootfs/etc/inittab将askfirst修改为respawn，
以后就无需按回车，直接进入shell终端
执行基本的qt需要的库（库从arm-linux-gcc中的来） 以后缺少什么苦基本从这里来拿
总结：不同的内核、在不同的操作系统（虚拟机或者实体机上面编译出来）即使都是使用的交叉编译器，还是不能进行插入驱动模块，因为编译的时候会使用gcc进行编译的，不同的操作系统上面使用的gcc不一样，还有使用的qt进行编译的时候需要哪些的动态库则编译哪些，有些从arm-linux中来，有些从自己的qt源码中进行自己编译之后再放在qt库中，不同的库放置之后需要进行环境变量的配置，总之：
在不同的环境下，即使都是ubunt，都需要对从新编译对应的源码。
ds18b20_drv: version magic ‘2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ‘ should be ‘2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 ‘
led_drv: version magic ‘2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ‘ should be ‘2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 ‘
at24c02_drv: version magic ‘2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ‘ should be ‘2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 ‘
beep_drv: version magic ‘2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ‘ should be ‘2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 ‘
beep_dev: version magic ‘2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ‘ should be ‘2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 ‘
insmod: can‘t insert ‘/home/drivers/ds18b20_drv.ko‘: invalid module format
insmod: can‘t insert ‘/home/drivers/led_drv.ko‘: invalid module format
insmod: can‘t insert ‘/home/drivers/at24c02_drv.ko‘: invalid module format
insmod: can‘t insert ‘/home/drivers/beep_drv.ko‘: invalid module format
insmod: can‘t insert ‘/home/drivers/beep_dev.ko‘: invalid module format
使用的内核不一样，造成加载驱动与内核的版本不符合。