dojo的开始要从2004年初开始说起，那时dojo之父 Alex Russell 在Informatica公司内从事一个名为netWindows的项目，这个项目的目的是在浏览器环境下提供创建窗口化界面的类库。一个人的力量毕竟有限，Alex想要寻找一个精通DHTML的合作者。这个过程中，许多DHTML社区的成员都被他联系到了。这些沟通最终引出了一封题为“宣传DHTML的未来”的邮件。后来 Dylan Schiemann接受了这个项目并于同年加入了Informatica公司。所以Dojo的最初的代码是有Alex和Dylan在Informatica的支持下写的。
在Dojo早期，有许多成员都积极参与了开发，并逐渐形成了dojo今天的方向，他们是Joyce Park, Tom Trenka, Mark Anderson, Leonard Lin (最初提议用Dojo这个名字的人), Aaron Boodman, Simon Willison, Cal Henderson, and Dan Pupius.
在nerWindows的进行中，Alex收到了微软公司的来函，请他在他的项目中终止使用 Windows 这个词语。这一事件也使得这些成员们开始考虑他们要制作的这个JavaScript库的命名问题，他们需要一个不会被别人起诉的名字。最终，大家采纳了 Leonard Lin 提出的名字， dojo。
dojo的贡献者来自超过60个开发者，许多的公司，主要的用户包括：
到目前为止，作为主流框架在使用的公司有：
dojo的里程碑：
2004年9月由Alex Russell 和Dylan Schiemann完成 了最初的 Dojo代码
2005年3月，其他Dojo成员 也陆续开始为 Dojo编写代码
2005 年， Dojo基金会成立
2005年8月，Dojo 0.1发布
2006年10月，Dojo 0.4发布，这是Dojo的一个经典的版本。
2007年7月 ， Dojo 0.9发布；同年11月，Dojo 1.0发布，这两个版本较之前改动很大，大幅提高了性能，并宣布不向后兼容之前的版本。
2010年7月23日 ， Dojo 1.5发布。
2011年3月份，dojo1.6发布，这个版本开始逐步支持AMD加载方式。
2011年七月份，dojo1.7发布，这算是dojo历史上的一个分水岭，从这个版本开始dojo完全的支持AMD加载方式，并积极拥抱HTML5。
2014年九月份，dojo1.10发布，从1.6到1.10，dojo逐步向着2.0迈步，模块的组织发生了很大的变化，同时逐步放弃对低版本浏览器的支持。