本系列学习笔记参考自OpenCV2.4.10之opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code和http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/genindex.html
opencv作为一个开源的二维图形库，提供了一套完整的二维图像处理等相关算法的C/C++实现。自opencv2.0版本开始，其内部实现大部分改用C++实现，这是与opencv1.0主要用C实现的最大不同。另外由于本文使用的Opencv2.4.10版本，同时使用的是其C++接口，所以只能在比Visual
C++ 6.0以上的版本可用。而Visual C++ 6.0仅仅支持Opencv1.0版本。
本文的开发环境win7 32位旗舰版+Visual stdio 2010+opencv2.4.10。
关于OpenCV+VS2010的安装和配置网上有大量的资料，总结下其主要的步骤如下:
1.到http://johnhany.net/2013/11/environment-for-opencv-with-vs2010/下载OpenCV2.4.10,，OpenCV2.4.10库大概350M，解压之后进行相关环境变量的设置即可使用，下载之后，将其解压到D盘根目录下。
2.OpenCV库函数需要通过用户环境变量调用所需要的库文件。点击：开始->计算机(右击)->属性->高级系统设置->高级->环境变量，在用户变量里增加一项path,在其值中填上:D:\opencv\build\x86\vc10\bin
这里VC10代表Visual stdio2010，VC11代
表Visual stdio2011,依次类推。
3.注销windows用户，重新登录，使环境变量生效。接下来打开Visual
stdio 2010，新建一个Win32 Console Application.命名为OpencvTest。以后我们将在这个工程下学习和演示tutorial_code里面的Demo。记得在创建工程的时候记得选上precompiled header，然后添加一个OpencvTest.cpp主文件，同时在主文件开始加上 #include "stdafx.h"，防止出现预编译错误。
4.右键点击工程，选择Propeties出现配置页面，在页首选择Configuration:Active(Debug) Platform:Win32。
5.紧接着，配置投文件目录，在VC++-->Include Directories添加目录:D:\opencv\build\include D:\opencv\build\include\opencv D:\opencv\build\include\opencv2
6.接下来在linker-->input下Addition
Dependencies添加:
opencv_calib3d2410d.lib
opencv_contrib2410d.lib
opencv_core2410d.lib
opencv_features2d2410d.lib
opencv_flann2410d.lib
opencv_gpu2410d.lib
opencv_highgui2410d.lib
opencv_imgproc2410d.lib
opencv_legacy2410d.lib
opencv_ml2410d.lib
opencv_objdetect2410d.lib
opencv_ts2410d.lib
opencv_video2410d.lib
opencv_nonfree2410d.lib
这些lib很好理解，其名字构成为opencv_库功能+版本号.lib。比如opencv_imgproc2410d.lib这个库很明显是用于图像处理的lib，其版本号为2.4.10。
7.最后我们用D:\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\introduction\display_image下的例子display_image.cpp来开启OpenCV之旅，该例子的功能是显示一张图片。假设我们在D:\opencv目录下有一张图片lena.png，如下；
其源码如下:
#include "stdafx.h" //预编译头文件
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main( int argc, char** argv )
{
Mat image; //定义一个Mat矩阵用于存储图像数据
image = imread("D:\\opencv\\lena.png", CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // 读取图像到image矩阵中
namedWindow( "Display window", WINDOW_AUTOSIZE );// 创建一个用于显示的命令窗口，窗口名为Display window
imshow( "Display window", image ); // 在命名窗口显示image矩阵图像
waitKey(0); // 等待直到键盘消息到则继续往下执行
return 0;
}
运行结果如下:
这里要对程序有一些说明:
其中两个头文件:#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
core.hpp Opencv2.0的核心模块，定义opencv主要的数据结构。比如我们在Mat上点击右键进入定义可以看到会马上跳转到core.hpp同时定位到core.hpp定义的位置。
highgui.hpp
提供一种视频，图像以及简单界面的易用接口声明。可以看到以上代码段中其他四个函数imread,nameWindow,imshow,waitKey都在highgui.hpp 声明。
还要注意文件路径的写法:比如以下两种方式都是运行的。用\\只是为了进行转义。
image
= imread("D:\\opencv\\lena.png", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
// 读取图像到image矩阵中
image
= imread("D:/opencv/lena.png", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
// 读取图像到image矩阵中
最后简单介绍一下代码中几个主要函数的:
imread,我们可以通过http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/genindex.html#I在索引中找到imshow，这里我们使用的是C++
function这个一定要记住。
这里可以看到黄色的部分即为imread的C++声明，第一个参数为常量字符串引用，表面要读入的图片文件路径，第二个参数为标志位，当标志位>0，读入的图像返回为一个三通道的彩色图像，当标志位=0的时候，返回灰度图。当标志位<0时，不对读入的图像进行转换。
比如现在我们将代码改为:image = imread("D:\\opencv\\lena.png", 0);
// 读取图像到image矩阵中
运行截图如下:
此时编程了黑白图。
namedWindow函数参数的查看根imread一样，其中namedWindow包括两个参数，第一个参数为窗口名字，第二个参数为窗口大小，当设置为WINDOW_AUTOSIZE，那么窗口将根据图片的大小设置显示。
imshow的函数原型为:C++: void imshow(const
string& winname, InputArray image)
其中第一个参数为已经创建的窗口名字，第二个参数为图像矩阵数据。
waitkey函数原型为:C++: int waitKey(int delay=0)该函数等待一个键盘事件直到delay的延迟时间，其中delay=0表示将一直等待，直到键盘事件的到来。
OK,关于Opencv的安装配置以及一个程序已经介绍完成了。下面一篇博文将继续介绍tutorial_code的内容。
