调试STM32-HAL

要移植UCOS的话，最先要把闪灯和串口给解决好，闪灯已经做好了，现在是串口了。

1. 找到HAL库文件中的如何使用这个Driver这一章。
2. 在安装目录下面，找到STM32F4xx的模板，里面找到串口的中断传输这个模板代码。
3. 读模板代码，将里面的初始化部分看一遍之后，结合第1步的介绍，慢慢将其移植到自己的代码中间来。
4. 注意里面有一个MSP初始化的部分，看了半天，理解就是这是一个针对具体板卡的初始化，以后再调用模块初始化（ppp_Init）的时候，它再来调用这个（ppp_MspIit），也蛮有意思的。
5. 一开始就出现问题，直接调到下面这个地方第10行（原startup_stm32f407xx.s文件第406行）：

   1.  1 I2C3_ER_IRQHandler
       2 OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler
       3 OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler
       4 OTG_HS_WKUP_IRQHandler
       5 OTG_HS_IRQHandler
       6 DCMI_IRQHandler
       7 HASH_RNG_IRQHandler
       8 FPU_IRQHandler
       9 B .
      10 ENDP
      11 ALIGN
      12 ;*******************************************************************************
      13 ;UserStack and Heap initialization
      14 ;*******************************************************************************

6. 结合以前的经验发现，我好像并没有设置中断，后来仔细阅读文档，发现它这个中断的调用机制是下面这样的，如果还需要在中断里面做点别的事情的话，则调用回调函数。

   1.  1 /**
       2 * @brief This function handles UART interrupt request.
       3 * @param None
       4 * @retval None
       5 * @Note This function is redefined in "main.h" and related to DMA stream
       6 * used for USART data transmission
       7 */
       8 void USART1_IRQHandler(void)
       9 {
      10 HAL_UART_IRQHandler(&huart);
      11 }

7. 修改之后再试，尝试了一下发送没有问题，能够每个0.5s发送一段文字。
8. 但是接收的时候出问题了。我的代码是这样的

   1.  1 /**
       2 * @brief Rx Transfer completed callback
       3 * @param UartHandle: UART handle
       4 * @note This example shows a simple way to report end of IT Rx transfer, and
       5 * you can add your own implementation.
       6 * @retval None
       7 */
       8 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *hsart)
       9 {
      10 uint8_t c =‘a‘;
      11 /* Set transmission flag: trasfer complete*/
      12 UartReady= SET;
      13 // HAL_USART_Transmit_IT(husart, &c, 1);
      14 /* Turn LED4 on: Transfer in reception process is correct */
      15 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_2);
      16 }

      症状表现如下：

1. 会间断性的向上位机发送0xFF，即使我没有调用Transmit这个函数
2. 如果直接运行的话，会不停的进这个回调Handler中断，但是只要在USART1_Handler那个中断这里断一下之后，就不会再进了，即使我上位机开始发送。
9. 这个问题折腾了我好久，症状也不固定，中断这个东西也不是很好调试，从单步，到慢慢删代码，到不停的查阅文档和例程看有什么遗漏之处，最后被逼的对着参考手册跟踪寄存器。（其实一般的调试思路也都是这样的吧）
10. 接近3个小时的奋战后，发现串口的CR2:CLKEN位总是会使能，这表示它进入的是同步串口模式，而我们电脑上用的都是异步串口啊。更诡异的是，反复翻阅文档，都没有找到这一位要用什么函数禁用掉！
11. 最后很无语的发现，异步串口是UART，而我由于一直以来的习惯，直接调用的是USART，这个在很多地方都是不分的，比如USART1模块，可以通过设置成同步的或者是异步的。但是这个HAL库里面就分了，异步的必须使用UART库！
12. 修改之后问题解决，以上！ 纪要！