异构计算：
异构计算要使用不同类型的处理器来处理不同类型的计算任务。常见的计算单元包括CPU、GPGPU、GPDSP、ASIC、FPGA和其它类型的众核处理器等。
目前有很多加速卡或者协处理器，用于增加系统性能，常见的有：
GPGPU 是最常见的加速卡，通过PCI-e相连。 GPU 最早是用于图形处理卡，即显卡，后来慢慢发展成为加速卡。2010年，天河一号使用CPU+GPU异构结构获得TOP500第一。当时，天河一号采用的是GPU是AMD的。 天河一号A采用的是Nvidia的GPU卡。
Xeon Phi 是intel生产的协处理器，通过PCI-e 相连。目的是于GPU抗衡，因为Intel显卡不是优势。天河二号采用的便是 Xeon E5 + Xeon Phi。
FPGA 加速卡在2014年也提出了。在SC14， Xilinux便展示了Alpha Data 公司生产的 ADM-PCIE-7V3 FPGA加速板，通过PCIe和host cpu相连，加载Virtex 7系列。FPGA最初的应用是为了验证逻辑设计，即作为开发板，即用于验证逻辑设计，然后将该设计流片，生成ASIC芯片。现在，FPGA已经作为加速卡（即插即用）！！
GPDSP 因为美国Intel禁售Xeon Phi，因此国防科大提出GPDSP作为协处理器，目前还在酝酿中。
下面是转载：
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异构计算是一种分布式计算，它或是用能同时支持SIMD方式和MIMD方式的单个独立计算机，或是用由高速网络互连的一组独立计算机来完成计算任务。采用异构计算架构的超算会使用至少2种类型的处理器，其中异构计算架构中通用CPU负责逻辑复杂的调度和串行任务，加速器负责并行度高的任务，实现计算加速。具体来说，采用异构计算架构的超算在运算中既使用处理器，又使用GPU或众核芯片等加速器。以美国泰坦和中国天河2号为例，泰坦有18688个运算节点，每个运算节点由1个16核心AMD-Opteron-6274处理器和1个NVIDIA-Tesla-K20加速器组成，共计299008个运算核心；天河2号有16000个计算节点，每个节点由2片Intel-E5-2692和3片Xeon-Phi组成，共使用了32000片Intel-E5-2692和48000片Xeon-Phi。除了泰坦和天河2号之外，曙光6000和天河1号也采用的是异构计算架构。
大规模科学计算一般都能做到高度并行化，能将计算任务拆分给海量的小核心来并行执行。因此，在加速器选择方面就产生了三个方案：
一是用GPGPU做加速器。因为GPU是大宽度并行结构（GPU拥有海量SIMD计算单元），高端GPU的资源集成度非常高，能很容易做到非常高的理论双精浮点计算能力。以英伟达最新的加速卡K80为例,该加速卡功耗300W，双精浮点高达2.9TFlops。
二是用众核芯片做加速器。一方面添加浮点、向量指令（比如Intel的AVX、FMA，龙芯的LoongSIMD）提升浮点性能。另一方面堆砌核心数量，比如Intel的第一代Xeon-PHI就有60核，双精浮点性能为1T，功耗为300W；龙芯也曾经有过16核的龙芯3C的方案，但在工作进度完成大半后被迫放弃。
三是用GPDSP做加速器。国防科大自主研发了矩阵2000以替代Intel的Xeon-PHI，矩阵2000双精浮点达2.4T，功耗200W，虽然离第二代至强PHI双精浮点3T的性能有差距，但性能和性能-功耗比都足以笑傲天河2号正在使用的Intel第一代至强PHI，成为天河2A升级计划中至强PHI计算卡的理想替代品。
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GPGPU和GPDSP的优缺点
GPU的大宽度并行结构能做到非常高的理论双精浮点计算能力（英伟达的加速卡K80双精浮点高达2.9TFlops）。但因CPU和GPU的编程模型是不一致，导致GPGPU在编程方面很不方便，只能跑OpenCL、OpenACC、CUDA代码，不能跑OpenMP并行处理的代码。加上GPGPU作为加速卡和CPU是不共享内存，需要程序员显式拷贝，进而导致数据访问速度变慢。因此，GPGPU相对而言编程麻烦、效率相对而言并不高、通用性差，但是性能-功耗比高。
GPDSP是国防科大首创，是应对美国禁售Xeon-PHI的技术储备和秘密武器。国防科大最迟在2013年就开始着手GPDSP的研发工作。今年发布的矩阵2000采用40nm制程工艺，拥有16核，主频1G，双精浮点2.4T，功耗为200W。因此，矩阵2000虽然在性能上因受制于国内的制造工艺和设计水平，在性能上不如GPGPU，但在性能-功耗上已经略优于GPGPU（2.4T/200W对比 2.91T/300W)，而且已经大幅优于天河2号目前使用的第一代至强PHI计算卡（2.4T/200W 对比
1T/300W）。
GPDSP相对于GPGPU更接近于CPU，可以独立运行OS（Linux或其它实时内核），在编程方面比GPGPU稍微容易一些（其实相对于CPU两者编程难度都很大）。矩阵2000也是带分支能力的众核处理器，和Xeon-
PHI是相似类型计算卡，理论上讲，扩充一些GPDSP编译指导语句也能跑OpenMP代码。当然，GPDSP也能跑OpenCL、OpenACC并行处理代码（异构代码）。
因此，GPDSP虽然在性能上不如GPGPU，但在性能-功耗上已经略优于GPGPU（2.4T/200W 对比
2.91T/300W)，在效率和通用性方面优于GPGPU。
GPU在做并行计算时，传统渲染架构中的TMU、ROP等特性毫无用处，反而占用了晶体管资源。DSP是纯粹向量机，不像GPU那样有光栅化渲染占晶体管，影响管线结构。
虽然GPU是大宽度并行结构，高端GPU的资源集成度非常高，能很容易做到非常高的理论双精浮点计算能力，但在彼此工艺和集成能力相当的情况下，舍弃图形部分的DSP的晶体管效率更高，而且访存效率也高于GPU传统图形渲染管线那种绕弯子的访存方式。
因此，GPDSP在效率方面比GPGPU具有先天优势，很有可能就是借鉴了GPU的Shader执行部分的管理和执行结构，但又没有GPU那么多历史遗留框架造成的负面影响。国防科大在天河1和天河2的研制过程中，在加速器的选择方面把众核处理器和GPU都试了一遍，相信选择GPDSP路线是国防科大深思熟虑后的结果——中国在制造工艺和超大集成度芯片设计能力不如国外英伟达、IBM、Intel等国外巨头的时候，走GPDSP路线是缩短和国外产品在绝对性能上差距的有效途径。
根据国防科大公布的资料，因保留了天河2号的主体I/O结构，计算节点处理器依旧使用E5-2692V2，计算节点增加到18000个，按照一个计算节点需要2个E5和3个加速器来计算，天河2A需要36000片E5和54000片矩阵2000，仅54000片矩阵2000理论浮点峰值可以达到129.6Pflops。
国防科大若要将蓝图变成现实，技术难点已经不再是芯片的设计和制造，而是软件堆栈，包括GPDPS驱动程序、操作系统、编译器、基础库等，这是一项工程量巨大的工作。
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