OpenGL学习笔记3 —— 绘制3D物体、鼠标交互、反向变换

/*  reference http://nehe.gamedev.net/article/using_gluunproject/16013/

*/

#include <windows.h>   // windows系统要加这个。因为下面2个头文件的一些宏是在这个文件中定义的

#include <gl/Gl.h>

#include <gl/glut.h>    //这两个头文件在OpenGL程序中几乎必加。
#include <cstdio>    //标准输入输出，用来打印坐标

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< myInit >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>    初始化

void myInit(void)

{

    glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);       // 设置背景色：黑色。

    glShadeModel(GL_SMOOTH);                // 设置着色模式，可选GL_SMOOTH（默认）或GL_FLAT。采用恒定着色时（即GL_FLAT），使用图元中某个顶点的颜色来渲染整个图元。
}

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< myDisplay >>>>>>>>>>>>>>>>> 绘制

void myDisplay(void)

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);        //开启深度测试

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);     // 将屏幕清除为背景色

    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);    // 绘制颜色：红色

    glLoadIdentity();
gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1.0, 0.0);        //设置eye，相机位置，和向上up向量，可调不同参数来观察会有什么变化

    glScalef(1.0, 2.0, 1.0);        //表示y坐标值扩大两倍,这样原本方的物体就变成长的了。

    glutSolidSphere(1.0, 30, 50);            //cube的边长
glFlush();                         // send all output to display 把数据从缓冲区弄到屏幕上

}
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< reshape >>>>>>>>>>>>>>>>>    视图变换

void myReshape(int w, int h)

{

    glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);        //设置视口大小

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();

    glFrustum(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.5, 20.0);        //将当前矩阵与一个透视矩阵相乘，把当前矩阵转变成透视矩阵

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< GetOGLPos >>>>>>>>>>>>>>>>>    由屏幕坐标得到OpenGL坐标

void GetOGLPos(int x, int y)

{

    GLint viewport[4];

    GLdouble modelview[16];

    GLdouble projection[16];

    GLfloat winX, winY, winZ;

    GLdouble posX, posY, posZ;
glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );

    glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );

    glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );
winX = (float)x;

    winY = (float)viewport[3] - (float)y;

    glReadPixels( x, int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );
gluUnProject( winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);
//return CVector3(posX, posY, posZ);

    printf("x:%f y:%f z:%f\n",posX, posY, posZ);

    return;
}
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< reshape >>>>>>>>>>>>>>>>>    鼠标点击

void myMouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN)

        GetOGLPos(x,y);
}
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< main >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

void main(int argc, char** argv)

{

    glutInit(&argc, argv);          // ***对GLUT进行初始化

    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA |GLUT_DEPTH); // ***set display mode，单缓冲/双缓冲，颜色索引模式，深度等

    glutInitWindowSize(480,480);     // ***设置窗口大小

    glutInitWindowPosition(100, 150); // ***设置窗口位置

    glutCreateWindow("my cube attempt"); // ***创建窗口

    myInit();
glutDisplayFunc(myDisplay);     // 显示事件回调函数

    glutReshapeFunc(myReshape);        //当窗口改变时的回调函数

    glutMouseFunc(myMouse);            //当鼠标交互时的回调函数

    glutMainLoop();              // ***启动程序，检测事件并进行处理

}

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