STM32的USB模块可以产生三种中断：USB唤醒中断、USB高优先级中断和USB低优先级中断，在STM32的参考手册中没有详细说明这三种中断对应哪些事件，现说明如下：
1）USB唤醒中断：在中断向量表中的位置是42。这个中断在USB设备从暂停模式唤醒时产生，唤醒事件由USB_ISTR寄存器的WKUP位标识。
2）USB高优先级中断：在中断向量表中的位置是19。这个中断仅由USB同步(Isochronous)模式传输或双缓冲块(Bulk)传输模式下的正确传输事件产生，正确传输事件由USB_ISTR寄存器的CTR位标识。
3）USB低优先级中断：在中断向量表中的位置是20。这个中断由所有其它的USB事件产生，例如正确传输(不包括同步模式和双缓冲块模式)、USB复位等，事件标志位在USB_ISTR寄存器中。
在STM32的USB开发包的例子中包含了上述中断的处理，例如在USB扬声器的例子中，CTR_HP函数处理USB高优先级中断；在所有例子中都有USB_Istr()函数处理USB低优先级中断。
usb中断产生之后通过在usb中断处理函数中查看USB中断状态寄存器USB_ISTR确认产生中断请求的事件
以F103为例：
端点在成功完成一次传输后， CTR位会被硬件置起，如果USB_CNTR上的相应位也被设置的话，就会产生中断。与端点相关的中断标志和USB_CNTR寄存器的CTRM位无关。这两个中断标志位将一直保持有效，直到应用程序清除了USB_EpnR寄存器中的相关中断挂起位(CTR位是个只读位)
时间： 2024-08-01 19:00:06