NAL nal_unit_type中的
1（非IDR图像的编码条带）、
2（编码条带数据分割块A）、
3（编码条带数据分割块B）、
4（编码条带数据分割块C）、
5（IDR图像的编码条带）种类型
6（SEI）、
7（SPS）、
8（PPS）
Slice种的三种编码模式：I_slice、P_slice、B_slice
frame的3种类型：I frame、P frame、 B frame
一帧的数据可以分为多个slice（片）一个帧是可以分割成多个Slice来编码的，而一个Slice编码之后被打包进一个NAL单元，不过NAL单元除了容纳Slice编码的码流外，还可以容纳其他数据，比如序列参数集SPS：
每个slice中的数据，在帧内预测只用到自己slice的数据， 与其他slice数据没有依赖关系。
NAL 是用来将编码的数据进行打包的。 比如，每一个slice 数据可以放在NAL 包中。
I 帧是自己独立编码，不依赖于其他frame 数据。
P frame 依赖 I frame 数据。
B frame 依赖 I frame, P frame 或其他 B frame 数据。
1、NAL、Slice与frame意思及相互关系
NAL指网络提取层，里面放一些与网络相关的信息
Slice是片的意思，264中把图像分成一帧（frame）或两场（field），而帧又可以分成一个或几个片（Slilce）；片由宏块（MB）组成。宏块是编码处理的基本单元。
2、VCL视频编码层不做解释。
3、NAL nal_unit_type为序列参数集（SPS）、图像参数集（PPS）、增强信息（SEI）。表示后面的数据信息为序列参数集（SPS）、图像参数集（PPS）、增强信息（SEI）。
4、H.264的参数集又分为序列参数集（Sequence parameter set）和图像参数集（Pictureparameterset）。
序列参数集：包括一个图像序列的所有信息，即两个IDR图像间的所有图像信息。
图像参数集：包括一个图像的所有分片的所有相关信息，包括图像类型、序列号等，解码时某些序列号的丢 失可用来检验信息包的丢失与否。多个不同的序列和图像参数集存储在解码器中，编码器依据每个编码分片的头部的存储位置来选择适当的参数集，图像参数集本身也包括使用的序列参数集参考信息。
总结：
NAL单元中首先会有一个H.264 NAL type，根据这个可以判断是啥信息。如果是
H264NT_SLICE_DPA,H264NT_SLICE_DPB,H264NT_SLICE_DPC,H264NT_SLICE_IDR视频数据相关的，里面还会有Slicehead头信息，根据这个头信息，可以判断属于I-Slice（P-Slice或B-Slice），之后对于每个宏块，都会有MB head信息，根据宏块头信息可以判断块模式。