02-JZ2440裸机学习之GPIO实验【转】

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一：汇编点亮一个LED

1看原理图

2设置寄存器，配置引脚

3代码现

[cpp] view plain copy

print?

1. @******************************************************************************
2. @ File：led_on.S
3. @ 功能：LED点灯程序，点亮LED1
4. @******************************************************************************
5. .text
6. .global _start
7. _start:
8. LDR     R0,=0x56000050      @ R0设为GPFCON寄存器。此寄存器
9. @ 用于选择端口B各引脚的功能：
10. @ 是输出、是输入、还是其他
11. MOV     R1,#0x00000100
12. STR     R1,[R0]             @ 设置GPF4为输出口, 位[8:7]=0b01
13. LDR     R0,=0x56000054      @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器
14. @ 用于读/写端口B各引脚的数据
15. MOV     R1,#0x00000000      @ 此值改为0x00000010,
16. @ 可让LED1熄灭
17. STR     R1,[R0]             @ GPF4输出0，LED1点亮
18. MAIN_LOOP:
19. B       MAIN_LOOP

4 编写Makefile

[cpp] view plain copy

print?

1. led_on.bin : led_on.S
2. arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S
3. arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf
4. arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
5. clean:
6. rm -f   led_on.bin led_on_elf *.o

-o 输出

-c汇编不链接

-Ttext 0x0000000：代码段地址0.

5将代码上传至服务器

make编译生成 .bin文件

6下载至开发板

cd H:\ARM学习\code\gpio

oflash 选择相关选项 下载代码到开发板，上电观察现象。第一个灯亮

二：C点亮LED

1.启动文件

库（启动文件，之前是系统做好的）+自己的程序（led.c）

现在都自己来写

启动文件 crt0.S：要做什么呢？软件初始化+硬件初始化

（设置栈 就是栈指针SP指向某个内存，如果是SDRAM就要执行初始化操作）

crt0.S：

[cpp] view plain copy

print?

1. @******************************************************************************
2. @ File：crt0.S
3. @ 功能：通过它转入C程序
4. @******************************************************************************
5. .text
6. .global _start
7. _start:
8. ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址
9. mov     r1, #0x0
10. str     r1, [r0]            @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启（硬件初始化完毕）
11. ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
12. @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
13. bl      main                @ 调用C程序中的main函数（BL指令会记录返回地址YF）
14. halt_loop:
15. b       halt_loop

2、C函数编写

[cpp] view plain copy

print?

1. #define GPFCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
2. #define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
3. int main()
4. {
5. GPFCON = 0x00000100;    // 设置GPF4为输出口, 位[9:8]=0b01
6. GPFDAT = 0x00000000;    // GPF4输出0，LED1点亮
7. return 0;
8. }

-Ttext 0x0000000：代码段位于0地址。

写法解释：

总结：

裸机程序,主要包括两部分

（1）启动文件（汇编指令）：负责初始化，为C准备环境

（2）C程序：实现硬件功能