STM32+NRF24L01无线（转）

源：STM32+NRF24L01无线

硬件SPI和模拟SPI源码：

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NRF24L01资料

NRF24.rar

部分代码：

#define TX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload 

u8 TxBuf[32]={0}; 

#define  CE_POUT   PB1
#define  CSN_POUT  PB0 

#define CE_H()   {CE_POUT=1;}
#define CE_L()   {CE_POUT=0;}
#define CSN_H()  {CSN_POUT=1;}
#define CSN_L()  {CSN_POUT=0;} 

///*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width 

#define RX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload
u8  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //本地地址
u8  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //接收地址
///***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF   // 保留
///*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define NRFRegSTATUS    0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道1接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道2接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道3接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道4接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道5接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
///************************************************************************************** 

u8 SPI_WR_Reg(u8 reg, u8 value);
u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len);
u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len);
u8 nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
u8 SPI_RD_Reg(u8 reg); 

#define NRF24SPI_Send_Byte   SPI_Send_Byte 

///******************************************************************************************
///*延时函数,非精确延时
///******************************************************************************************/
void Delay_us(u32 n)
{
u32 i; 

while(n--)
{
     i=2;
     while(i--);
  }
} 

///****************************************************************************************
///*NRF24L01初始化
///***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
 u8 buf[5]={0}; 

  Delay_us(100); 

  CE_L();    // chip enable
  CSN_H();   // Spi disable  

  SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 

// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 

//
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动 ACK应答允许
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 22);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
//
//  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_AA);
//  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR);
//  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_CH);
//  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0);
//  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP);
} 

///****************************************************************************************************
///*函数：uchar SPI_Read(u8 reg)
///*功能：NRF24L01的SPI时序
///****************************************************************************************************/
u8 SPI_RD_Reg(u8 reg)
{
u8 reg_val; 

CSN_L();                // CSN low, initialize SPI communication...
NRF24SPI_Send_Byte(reg);            // Select register to read from..
reg_val = NRF24SPI_Send_Byte(0);    // ..then read registervalue
CSN_H();                // CSN high, terminate SPI communication 

return(reg_val);        // return register value
} 

//****************************************************************************************************/
//*功能：NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************/
u8 SPI_WR_Reg(u8 reg, u8 value)
{
u8 status; 

CSN_L();                   // CSN low, init SPI transaction
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);// select register
NRF24SPI_Send_Byte(value);             // ..and write value to it..
CSN_H();                   // CSN high again 

return(status);            // return nRF24L01 status u8
}
///****************************************************************************************************/
//*函数：uint SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len)
//*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//****************************************************************************************************/
u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len)
{
uint status,i; 

CSN_L();                     // Set CSN low, init SPI tranaction
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);        // Select register to write to and read status u8 

  for(i=0;i<Len;i++)
  {
     pBuf = NRF24SPI_Send_Byte(0);
  } 

CSN_H();                            

return(status);                    // return nRF24L01 status u8
}
//*********************************************************************************************************
//*函数：uint SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len)
//*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//*********************************************************************************************************/
u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len)
{
uint status,i; 

CSN_L();            //SPI使能
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);
for(i=0; i<Len; i++) //
{
   NRF24SPI_Send_Byte(*pBuf);
 pBuf ++;
}
CSN_H();           //关闭SPI
return(status);    //
} 

//****************************************************************************************************/
//*函数：void SetRX_Mode(void)
//*功能：数据接收配置
//****************************************************************************************************/
void RX_Mode(void)
{u8 buf[5]={0};
CE_L(); 

SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x03);//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 

//SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 

SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0);//0x01);      //  频道0自动 ACK应答允许
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F);    //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB 

SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x03);//0x0F);
CE_H();
Delay_us(200);
} 

void TX_Mode(void)
{
 CE_L();
//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x02);   //0x0E  // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 

SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0);//0x01);      //  频道0自动 ACK应答允许
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F);    //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB 

SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x02);//0x0E);
 CE_H();
}
//***********************************************************************************************************
//*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
//*功能：发送 tx_buf中数据
//**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE_L(); //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);   // 装载数据
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);     // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE_H();  //置高CE，激发数据发送
//Delay_us(10);
} 

//******************************************************************************************************/
//*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
//******************************************************************************************************/
u8 nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{u8 flag=0;
 u8 status; 

status=SPI_RD_Reg(NRFRegSTATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 

if(status & 0x40) // 判断是否接收到数据
{
   //CE_L();  //SPI使能
 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
 flag =1; //读取数据完成标志
}
SPI_WR_Reg(WRITE_REG+NRFRegSTATUS, status);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_RT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return flag;
}
///************************************主函数************************************************************
void NRF_Send(void)
{static uint32 counter=0;
 static u8 flag=0;   

   //TX_Mode(); 

   IntervalTimems(500);
   if(flag==0)
   {
      flag=1;
      memcpy(TxBuf, "1234567890abcdefghij", 20);
      nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
   }
   else
   {
      flag=0;
      memcpy(TxBuf, "abcdefghij1234567890", 20);
      nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
   }
   //GPIO_Write(GPIOC, (u16)~GPIO_ReadOutputData(GPIOC));
}
时间： 2024-10-28 23:45:02

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