一.初探
4月1日入手友善mini2440。先看了下板子,感觉没什么稀奇的,s3c2440总线上外挂SDRAM(对这个不是很感冒,之前搞过一个FPGA的SDRAM控制器),NOR . flash,Nand Flash, Enternet PHY +MAC芯片。心里视乎有点数了--------程序烧在Flash里,上电后s2c2440把代码从Flash调入DRAM执行…..直觉上想. . 到应该有一个程序来完成copy的事,但是这个程序本是如何被最先调入Dram的呢(后边谈)。
. 接着打光盘里友善的手册,大致翻了一下,发现说的全是基于操作系统的编程和一点基本的操作,对初学的我来说掩盖了太多底层的细节。
. 本人专业是电气工程及其自动化,结合自己的情况我觉得应该先把Arm当单片机使更合适些。
1. 基于上边的想法我应该先从硬件上入手
(1)先搞清S3C2440里边到底有什么东西,是什么东西?不用说直奔Datasheet去了。
手册里的一张图解决了我的疑问
(原文件名:s3c2440.JPG)
S3C2440 = Arm920T + 挂在AHB上的一堆东西 + 挂在APB上的一堆东西
ARM920T = ARM920TDMI + 一堆东西
S3C2440里的外设都还好搞定,照着Datasheet来就行了。
下边重点落到了ARM920T上
(2)了解ARM920T
明确目的后直奔www.arm.com 点击Documention链接
(原文件名:arm header.JPG)
资料前几天已经上传
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3275791&bbs_page_no=1&bbs_id=1032
(原文件名:arm9TRM.JPG)
原来ARM920T = ARM9TDMI(CPU 核心) + MMU(内存管理单元-------内存保护,地址映射)
在ARM920T_TRM1_S.pdf里了解到
(原文件名:what is ARM920T.JPG)
到此为止我已经有了S3C2440的总体概念
S3C2440 = ARM9TDMI + MMU + 与AHB(高级高性能总线)互联的外设 + 与APB(高级外设总线)互联的设备
二.整理思路,制定学习计划
1 .硬件上
Ok现在基本上搞清状况了,至少知道自己在和什么东西打交道,思路清晰后我理出学习计划:
(1)学习S3C2440的使用,须从ARM9TDMI开始,具体的说ARM9TDMI的指令集,寻址方式……处理器状态,中断等(练习通过ADS在计算机上仿真) .
(2)学习与ARM9TDMI 相伴左右的MMU的知识,如何实现能内存保护,虚地址到物理地址转换…..从这几天的研究看这些主要是通过协处理器CP15控制 . 的。
(前边说了ARM920T = ARM920TDMI + MMU 上边的搞定了ARM920T自然也就搞定了)
(3)学习S3C2440内外设的使用如lcd控制器,看门狗,定时器,实时钟,usb…..主要是S3C2440 Datasheet里的内容了,可以针对每个单独外设编写 . 程序练习。先学串口的使用,这对后边的的学习帮助较大,因为把程序运行结果从串口发到PC验证程序比较方便。
2. 软件上
既然选了带MMU的ARM就一定是想跑操作系统的
我计划是Linux方向
(1)(偏硬方向)Liunx基本操作(命令行)----?一般Linux程序设计------?Linux驱动编写----?软件移植-----?内核移植
(2)(偏软方向)Linux基本操作(命令行)---?一般Linux程序设计-------?网路编程,qt图形界面编程……
(需要有基础知识--------汇编,C,c++,操作系统…)
3. 工具链使用
(1)编程工具
Windows平台下:
Windows平台下好想主要有这几种IDE:ads,keil,iar
初期学习选择最不方便的-------ADS(当然还有更不不方便的比如直接在命令行编译,汇编,链接)
Linux平台下:
Gcc,汇编器,链接器使用
(2)调试工具
mini2440自配的H-JATG, Jlink等调试器代理的使用和在IDE中如何配置
以上是我的学习思路和计划
三.寻找最初成就感
上边说了,我准备先把S3C2440当单片机用,下边是我的第一个Arm程序-------Led流水灯
运行平台: 友善mini2440
是否需要操作系统支持: 否
根据mini2440开发板光盘程序稍作修改所得
点击此处下载 ourdev_433343.rar(文件大小:63K) (原文件名:Led.rar)
程序很简单,最难的就是启动代码那块(直接用的光盘里的启动代码,最近在研究启动那块),其实启动代码本身并不难,就是完成以下几个功能
1.初始化堆栈,
2.设置中断,
3.初始化外设,时钟
4. 切换处理器模式
5.跳转到用户程序入口
程序可以直接通过supervivi下载到内存运行,因为程序小于4K所以也可以直接烧在Nand flash运行
(因为S3C2440支持从Nand引导,片内带有4kSRam用 于运行bootloader,就是前边说的用来copy的一小段bootloader)
arm的指令集还不熟,独立写一个启动代码还不行,过几天吃透了,单独发一贴谈谈启动代码。