需要安装openocd软件.如果已安装默认的openocd,需要先卸载系统默认的openocd(默认版本是0.5.0，版本太低),然后再安装.
在安装前需要安装libusb库文件：
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-0
然后执行安装：
git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd
cd openocd
./bootstrap
./configure --prefix=/usr/local --enable-stlink
echo -e "all:\ninstall:" > doc/Makefile
make
sudo make install
默认情况下openocd会安装到/usr/local/bin文件夹下，有可能会无法执行openocd命令，如果无法执行，可以将/usr/local/bin加入到PATH变量即可。
本来我想自己写个stm32f429的裸机程序，所以要安装交叉编译器，但是后来考虑到写起来比较慢，还是下篇博文中再讲述如何为stm32f429写裸机程序。
linux下stm32f429可用的开发库有官方固件库和libopencm3两种可以选择.如果选用libopencm3，可以参考libopencm3例程，交叉编译器应选择gcc-arm-embedded。
可惜的是libopencm3例程中没有stm32f429i-discovery的例子，在其基础上写代码还是有不少难度的。
我将官方固件库中用于stm32f429i-discovery的hex文件解压，然后压缩成zip文件生成到博客上，可以在这里下载，也可以下载官方固件库后将该文件提取出来。
将该文件改名为f429.hex（要在命令行下输入名称，太长了不好输入）。
用miniusb线（通常我们手机的充电线使用microusb，miniusb头要大一些）连接开发板和pc，然后执行下面的步骤。
然后打开一个控制台，输入下面命令：
$ sudo openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f board/stm32f429discovery.cfg
会得到下面的显示信息：
Open On-Chip Debugger 0.9.0-dev-00024-g930e41a (2014-06-01-18:50)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Warn : Interface already configured, ignoring
Error: already specified hl_layout stlink
srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_deassert_srst
Info : This adapter doesn‘t support configurable speed
Info : STLINK v2 JTAG v17 API v2 SWIM v0 VID 0x0483 PID 0x3748
Info : using stlink api v2
Info : Target voltage: 2.903844
Info : stm32f4x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : accepting ‘telnet‘ connection on tcp/4444
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x21000000 pc: 0x080001d4 msp: 0x2001fff8
flash write image erase ~/soft/f429.hex: command requires more arguments
in procedure ‘flash‘
flash write image erase /home/host/soft/f429.hex: command requires more arguments
in procedure ‘flash‘
auto erase enabled
Info : device id = 0x10036419
Info : flash size = 2048kbytes
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Thread
xPSR: 0x61000000 pc: 0x20000042 msp: 0x2001fff8
wrote 1179648 bytes from file /home/host/soft/f429.hex in 44.677387s (25.785 KiB/s)
然后另外打开一个控制台，执行下面的命令：
telnet localhost 4444
halt
flash write_image erase /home/host/soft/f429.hex
reset run
其中，/home/host/soft/f429.hex是我的f429.hex的绝对路径，需要修改成自己的文件的真实路径。
将开发板复位之后，可以看到需要重新矫正屏幕，矫正之后就可以进入到跟以前一模一样的图形界面。
debian下烧写stm32f429I discovery裸机程序,布布扣,bubuko.com