因为忙于其他事情没有仔细去学习CORBA原理，也就大概根据网上的教程搭了一个使用MICO的demo
记录如下。
这里的话，代码我就不贴了，程序也不详细解释了，因为项目文件夹里有一个PPT详细解释了这个程序的含义，我就把关键的地方说一下，比如说网络环境的配置，程序的结构，Makefile的撰写，MICO的编译安装
编译和安装MICO见这篇随笔
1、环境
Virtual Box + Ubuntu 12.04 LTS ， 用来搭建server程序
GNU GCC ， 注意Ubuntu默认是不带GNU GCC的，见这篇随笔
Windows 7 ， 用来搭建client程序
Microsoft Visual Studio 2013
网络环境：由于手上没有路由器，但是有一个USB无线网卡，所以用手机建立了一个WIFI Hotspot，把USB无线网卡分配给VBOX里的Ubuntu系统使用，然后Windows和Ubuntu都连接到手机建立的WIFI Hotspot中（手机没有打开数据流量），因此2个网卡可以互相PING通了。
这样配置网络环境的原因：首先，我手头没有路由器，没有2台电脑（当然，写成手机应用也可以，不过时间紧就没这个打算），所以只能用虚拟机。其次，用虚拟机如果不进行一些配置的话，只能从虚拟机PING通主机，但是从主机无法PING通虚拟机，这是因为虚拟机网络配置一般是采用的NAT，你在Ubuntu里使用ifconfig可以查看到eth0（以太网端口0，我用的网线上网）的inet addr（也就是ipv4 addr）是类似于10.0.2.15这样的地址，而主机的inet addr（在windows下叫做IPv4 addr，用ipconfig或者arp -a可以查看）是类似于113.54.xxx.xxx（取决于你所在的地区和网络运营商），所以如果你不进行配置来解决这个问题的话，从主机是PING不通虚拟机的，虚拟机可以依靠NAT来PING通主机，但反之不行。当然，配置的方法，网上有一大堆，比如说这篇文章，虽然我很感兴趣，但是我最近时间有限也没去做那么多实验，大家可以试试。所以我就用手头能拿到的东西这样搭了一下网络环境。
怎么测试能不能PING通：上述的网络环境搭建好之后，在Windows下，输入ipconfig查看你在WIFI Hotspot中的ip地址，比如说我得到的结果就是无线局域网适配器 无线网络连接 IPV4地址：192.168.43.2；然后到Ubuntu中，连接好手机建立的WIFI Hotspot，输入ifconfig可以看到，比如我的就是wlan0 inet addr: 192.168.43.167。因此现在就可以在Windows下PING 192.168.43.167或者在Ubuntu中PING 192.168.43.2，不出意外的话是可以PING通的。
2、程序
首先，网络端口
在server.cpp中搜索192.168.43.167:9001，可以看出，这就是server监听的端口，因此，打开client.cpp，可以看出client也是连接的这个端口
然后，Makefile和程序结构
Makefile里面还是写了很多注释的，应该都解释的比较清楚
对于client这边，我只提供了Makefile.win32，也就是拿给Visual Studio NMAKE使用的，对于server那边，我既提供了Makefile.win32也提供了Makefile给GNU MAKE使用
在Windows下，我没有选择把MICO的所有的可执行文件（idl.exe那些）配置到环境变量里面，而是直接拷贝到项目文件夹mico-bin-win32中，因此在写Makefile.win32的时候，就是用的相对路径来调用idl这些MICO的可执行文件
在Ubuntu中，我也采取这种策略（实际上完全没有必要，因为如果你只要用默认的./configure，那么make再make install之后就会安装到/usr/local目录下，idl等程序也就在环境变量之中了，也就不用但既然都这么做了，也就懒得改了，以后做其他东西的时候注意一下就是），其中相关的代码是$(CD) src; $(IDL) Account.idl，至于为什么这两条命令要写到一行里用分号隔开，见这篇文章（并搜索cd /home/hchen; pwd）
另外，对于server这边，在Ubuntu下编译的时候，Makefile中有2个选项-lpthread还有-lssl，也就是说MICO依赖于这两个库（别问我怎么发现的，一堆undefined reference再google一下就知道了），posix thread库在Ubuntu下是默认自带的，但是ssl库不是，需要安装，见这篇随笔
3、编译运行
Ubuntu中，输入make即可编译server，可执行文件为bin/micoserver。Windows下，打开VS2013 开发人员命令提示，切换到client的目录，输入nmake /f Makefile.win32即可编译client，可执行文件为bin\micoclient.exe（server在Windows下也是可以编译的，就跟编译client的方法一样）
根据前面的网络配置，可知server这边的IP地址是192.168.43.167，client这边的IP地址是192.168.43.2
首先在Ubuntu中，运行nsd -ORBIIOPAddr inet:192.168.43.167:9001，注意如果你没有把MICO安装到/usr/local，那么你就必须找到nsd的相对路径来执行nsd程序
然后打开另一个命令行窗口，运行编译好的bin/micoserver
回到Windows，运行micoclient.exe即可
运行截图如下
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我遇到的问题就是如果把server放到虚拟机里，client放到主机里，client始终访问不到虚拟机，一会就挂了。但是反过来就可以（当然，client和server都在一台机器里就不用说了，肯定也是可以运行的）。等有机会找两台机器试试。
