实验五--中断系统

一。平台

　　系统：ubuntu12.04

　　开发板：jz2440

　　编译器：gcc

二。中断简略

　　大概除了FPGA这种并行的cpu才不需要中断，像51，AVR，arm这类串行的芯片中断是他们不被淘汰的利器。没有中断，他们不可能得到这么广泛的应用。

　　arm中断和51的类似，无非就是设置相关寄存器、中断开关，中断源，中断分辨之类的东西；但是注意，arm的中断只是7个模式下的一个，此外，中断还有普通中断和快速中断之分。

　　而快速中断不需要进行中断的分辨，因为每次最多只有一个被设置为快速中断。

这里看中断源分为两部分。一个是with sub-register,另一个是without,有何区别？试想下，串口会有几个中断？发送中断，接受中断，至少两个吧，那么中断源是怎么做的呢，是当做两个来，那么就得给分配很多中断向量吧。实际上，with sub-register就是把中断源进行归类。看：

比如uart0  有3个子源，

在60个中断源里面只当做一个；

当然后面会进行分别中断，像

若OFFSET=12,说明中断是串口0.

然后就是中断屏蔽 和优先级的问题。

这个寄存器设置快速中断的，每次只能有一位设置成快速中断。

三。看代码先

Makefile

 1 objs := head.o init.o interrupt.o main.o
 2
 3 int.bin: $(objs)
 4     arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -o int_elf $^
 5     arm-linux-objcopy -O binary -S int_elf [email protected]
 6     arm-linux-objdump -D -m arm int_elf > int.dis
 7
 8 %.o:%.c
 9     arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o [email protected] $<
10
11 %.o:%.S
12     arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o [email protected] $<
13
14 clean:
15     rm -f int.bin int_elf int.dis *.o
16     

head.S

 1 @******************************************************************************
 2 @ File：head.S
 3 @ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数
 4 @******************************************************************************
 5
 6 .extern     main
 7 .text
 8 .global _start
 9 _start:
10 @******************************************************************************
11 @ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
12 @******************************************************************************
13     b   Reset
14
15 @ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
16 HandleUndef:
17     b   HandleUndef
18
19 @ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
20 HandleSWI:
21     b   HandleSWI
22
23 @ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
24 HandlePrefetchAbort:
25     b   HandlePrefetchAbort
26
27 @ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
28 HandleDataAbort:
29     b   HandleDataAbort
30
31 @ 0x14: 保留
32 HandleNotUsed:
33     b   HandleNotUsed
34
35 @ 0x18: 中断模式的向量地址
36     b   HandleIRQ
37
38 @ 0x1c: 快中断模式的向量地址
39 HandleFIQ:
40     b   HandleFIQ
41
42 Reset:
43     ldr sp, =4096           @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
44     bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
45
46     msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式
47     ldr sp, =3072           @ 设置中断模式栈指针    因为下面代码都是管理模式下，所以先设置中断模式的栈
48
49     msr cpsr_c, #0xd3       @ 进入管理模式
50     ldr sp, =4096           @ 设置管理模式栈指针，
51                             @ 其实复位之后，CPU就处于管理模式，
52                             @ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略
53
54     bl  init_led            @ 初始化LED的GPIO管脚
55     bl  init_irq            @ 调用中断初始化函数，在init.c中
56     msr cpsr_c, #0x5f       @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
57
58     ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址
59     ldr pc, =main           @ 调用main函数
60 halt_loop:
61     b   halt_loop
62
63 HandleIRQ:
64     sub lr, lr, #4                  @ 计算返回地址
65     stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器
66                                     @ 注意，此时的sp是中断模式的sp
67                                     @ 初始值是上面设置的3072
68
69     ldr lr, =int_return             @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
70     ldr pc, =EINT_Handle            @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
71 int_return:
72     ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
73     

init.c

 1 /*
 2  * init.c: 进行一些初始化
 3  */
 4
 5 #include "s3c24xx.h"
 6
 7 /*
 8  * LED1,LED2,LED4对应GPF4、GPF5、GPF6
 9  */
10 #define    GPF4_out    (1<<(4*2))
11 #define    GPF5_out    (1<<(5*2))
12 #define    GPF6_out    (1<<(6*2))
13
14 #define    GPF4_msk    (3<<(4*2))
15 #define    GPF5_msk    (3<<(5*2))
16 #define    GPF6_msk    (3<<(6*2))
17
18 /*
19  * S2,S3,S4对应GPF0、GPF2、GPG3
20  */
21 #define GPF0_eint     (0x2<<(0*2))
22 #define GPF2_eint     (0x2<<(2*2))
23 #define GPG3_eint     (0x2<<(3*2))
24
25 #define GPF0_msk    (3<<(0*2))
26 #define GPF2_msk    (3<<(2*2))
27 #define GPG3_msk    (3<<(3*2))
28
29 /*
30  * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
31  */
32 void disable_watch_dog(void)
33 {
34     WTCON = 0;  // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
35 }
36
37 void init_led(void)
38 {
39     // LED1,LED2,LED4对应的3根引脚设为输出
40     GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);
41     GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;
42 }
43
44 /*
45  * 初始化GPIO引脚为外部中断
46  * GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)  设置第二功能
47  */
48 void init_irq( )
49 {
50     // S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2
51     GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
52     GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;
53
54     // S4对应的引脚设为中断引脚EINT11
55     GPGCON &= ~GPG3_msk;
56     GPGCON |= GPG3_eint;
57
58     // 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
59     EINTMASK &= ~(1<<11);
60
61     /*
62      * 设定优先级：
63      * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
64      * 仲裁器1、6无需设置
65      * 最终：
66      * EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4
67      */
68     PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;
69
70     // EINT0、EINT2、EINT8_23使能
71     INTMSK   &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
72 }

interrupt.c   识别中断  OFFSET寄存器

 1 #include "s3c24xx.h"
 2
 3 void EINT_Handle()
 4 {
 5     unsigned long oft = INTOFFSET;
 6     unsigned long val;
 7
 8     switch( oft )
 9     {
10         // S2被按下
11         case 0:
12         {
13             GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭
14             GPFDAT &= ~(1<<4);      // LED1点亮
15             break;
16         }
17
18         // S3被按下
19         case 2:
20         {
21             GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭
22             GPFDAT &= ~(1<<5);      // LED2点亮
23             break;
24         }
25
26         // K4被按下
27         case 5:
28         {
29             GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭
30             GPFDAT &= ~(1<<6);      // LED4点亮
31             break;
32         }
33
34         default:
35             break;
36     }
37
38     //清中断
39     if( oft == 5 )
40         EINTPEND = (1<<11);   // EINT8_23合用IRQ5
41     SRCPND = 1<<oft;
42     INTPND = 1<<oft;
43 }

最后main里面就是空循环，等待中断。