volatile限定符从性能的角度取消了编译器的优化，每次读取数据直接从内存中读取，不从编译器中读去内容
Linux下gcc编译器优化：O0无优化 O1缺省，O3最高优化
如以下示例：
主函数与信号处理函数同时对全局变量进行修改和判断。在主函数中因while循环对该全局变量的值只做判断，因此编译器默认的将该变量从内存中拿到寄存器中后，此后直接从寄存器中读取进行判断，相当于一个寄存器变量，而调用信号处理函数之后对该变量在内存中进行了修改，而并未修改寄存器中的值，因此造成了不一致。而对该变量加了volatile限定符后就直接从内存中读取或修改数据。
竞态条件：由于异步事件（指拥有更高优先级的）任何时候都有可能发生，如果写程序时考虑不到位，就有可能由于时序问题导致错误，这就是竞态条件。
上边为自己编写的my_sleep函数；1)先注册信号处理函数2)设置闹钟3)内核调度优先级更的进程取代当前进程执行4) seconds秒钟之后闹钟超时了,内核发送SIGALRM信号给这个进程,处于未决状态 5)优先级更高的进程执行完了,内核要调度回这个进程执行。SIGALRM信号递达,执行处理函数之后再次进入内核 6返回这个进程的主控制流程,alarm(senconds)返回,调pause()挂起等待。
虽然alarm()函数下一句就是pause()函数，但是不能保证pause()会在alarm()后senconds之内调用它，如果在pause()之前屏蔽SIGALRM信号使它不能递达，在调用完毕后再解除屏蔽，但是它们之间也存在缝隙，但该信号仍然有可能被递达，要解决此问题，必须保证挂起等待信号与解除信号屏蔽为原子操作。因此使用sigsuspend()函数能很好的解决该问题。
函数原型：int sigsuspend(const sigset_t* sigmask)
SIGCHILD信号：父进程调用waitpid()以非阻塞式等待子进程退出，子进程在退出后会给父进程发送SIGCHLD信号，主动通知父进程，使父进程回收其子进程资源。父进程可自定义信号处理函数回收子进程，这样父进程就可以每隔一段时间查看是否有子进程退出，其它时间处理自己的事情。
