穿越机基本组成部件详解,无人机新手必备知识

刚刚入手了一台穿越机?

那你知道穿越机是由哪些基本部件组成吗?

这些部件有什么作用?

挖了三千尺找到了公司玩穿越机大神分享的干货给大家。

穿越机基本组成

控制系统

飞控

飞控,全称飞行控制系统。主要有陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,地磁感应飞控,气压传感器(悬停高度粗略控制),超声波传感器(低空高度精确控制或避障),光流传感器(悬停水平位置精确确定),GPS模块(水平位置高度粗略定位),以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。

常见飞控:MWC;KK飞控;APM;PIXHAWK;CC3D;Naze32;F3/F4;KISS/LUX

常用的调参软件:Cleanflight、Betaflight

分电板

分电板用于连接电池,电调的电路板,将电分为四路。现在很多分电板都带由于BEC输出。现在分点板功能更加丰富强大,集成功能更多。功能有LED控制、追踪器、低电压报警等。

接收机

常见接收机接口

PWM:一个通道一根信号线

PPM:一根信号线 :Flysky

PCM:类似于PPM,数字信号

SBUS (S.Bus/S-Bus) :Frsky和Futaba

XBUS:JR

IBUS (iBus/i-Bus):Flysky,Servo和Sensor两组信号

DSM2(DSMX为升级版本):Spektrum

遥控器

遥控器通道:即遥控设备同时可以控制的动作数量。

通道越多,可操作的动作越多,但是相应价格也越贵;对于玩家来说,只要够用就行了。

常见遥控器品牌

国内:FrSky(睿思凯);FlySky (富斯);WFLY:天地飞;

RadioLink(乐迪);华科尔;迈凯隆

国外:Futaba;JR;Spektrum

动力系统

电调

电调全称电子调速器,电调可以分为无刷电机电调和有刷电机电调;作用是驱动电机;调整电机的转速;还有些电调能直接为接收机等供电。

电调选择考虑参数:

1、电流10A/20A/30A

2、支持电池2S-3S

电机

我们常用的发动机是直流电机(马达),直流电机可以分有刷电机和无刷电机。

1)有刷电机缺点:

a、电刷和换向器之间有摩擦,造成效率降低、噪音增加、容易发热,有刷电机的寿命要比无刷短几倍。

b、维护麻烦,需要不停的换电刷。

c、因为电阻大,效率低、输出功率少。

d、电刷和换向器摩擦会引起火花,干扰大。

2)有刷电机优点:

a、低速扭力性能优异、转矩大。

b、相比无刷电机,少了很多电子零件,价格比无刷的便宜。

c、由于少了电子零件,少了由于传感器受干扰、电子零件失灵等影响。

1)无刷电机缺点:

a、需要无刷电调一起才能工作,价格比有刷的要高。

b、可靠性受电子零件影响,或者传感器受到干扰电机会失效。

2)无刷电机优点:

a、没有电刷和转向器的摩擦,噪音低、振动少,发热少、寿命长。

b、不需要更换电刷,维护简单。

c、没有电刷产生的火花,干扰少。

d、转矩特性优异,中、低速转矩性能好,启动转矩大,启动电流小。

桨叶

freewing Rc airplane

Sunray SR4 800 hd se

FMS rc airplane

Kerui alarm

Freewing UK

对于有动力飞行器来说,除了喷气式发动机外,都是需螺旋桨产生拉力。螺旋桨的好坏直接影响到模型飞机的性能。

螺旋桨两个桨尖之间的距离,也就是螺旋桨旋转时候最大的选择面的直径。同一个转速的螺旋桨,螺旋桨直径越大,拉力也越大。

电池

有多种航模电池:镍镉电池、镍氢电池、锂电池等。镍镉/镍氢有记忆效应,能量密度比锂电池小,航模的动力电池基本是用锂电池。

电池使用注意事项

1、电池不能短路,线破了一定要包好

2、组装飞机电池线一定要扎好,放置被桨叶打坏。

3、电池不能过放,一般使用单节电池不要低于3.3V(设置报警蜂鸣器或把握飞行时间)

4、电池使用完,一段时间不用必须将电充到单节3.7V,3S充到11.7V左右保存

摄像头、图传、OSD

摄像头

图传

摄像头和图传使用

1、图传系统和分开系统分开,只需单独供电,摄像头的视频输出线和图传的对接。

2、接线前一定要考虑摄像头和图传的供电电压,在范围之内,否则会烧坏。

3、图传上电前一定要接好天线。

4、选天线注意公头母头对应。

OSD

OSD作用:将飞控的数据信息叠加在视频里;

使用方法:OSD与飞控通过串口连接,OSD的视频输入接摄像头,视频输出接图传

接收屏、FPV眼镜

接收屏

FPV眼镜

接收原理:图传的频率和接收屏调到同一个频率上,即可收到视频

机架

在选择或者制作多轴飞行器时候,首先考虑的是机架。因为机架的轴数、轴距决定了飞行器的最大拉力。多轴飞行器的姿态全由电机和螺旋桨决定,没有固定翼飞机中产生升力的机翼,所以多轴飞行器的机架相对简单很多。

多轴飞行器的轴数大于等于3,有3轴、4轴、6轴、8轴等。每个轴配一个电机,所以理论上轴越多,能提供的电机拉力越大。

推荐穿越机

Armor 90

坦式造型,新颖别致;无刷电机,动力十足;带摄像头,可体验第一视角飞行;佩带遥控器,入手即飞,适合新手飞行。

文章来自中特威 http://www.ztwoem.com

原文地址:https://www.cnblogs.com/gsmalarm/p/8832025.html

时间: 2024-11-29 11:14:37

穿越机基本组成部件详解,无人机新手必备知识的相关文章

Git远程操作详解(新手必备)

Git是目前最流行的版本管理系统,学会Git几乎成了开发者的必备技能. Git有很多优势,其中之一就是远程操作非常简便.本文详细介绍5个Git命令,它们的概念和用法,理解了这些内容,你就会完全掌握Git远程操作. git clone git remote git fetch git pull git push 本文针对初级用户,从最简单的讲起,但是需要读者对Git的基本用法有所了解.同时,本文覆盖了上面5个命令的几乎所有的常用用法,所以对于熟练用户也有参考价值. 一.git clone 远程操作

AxureRP7.0基础教程系列 部件详解水平线和垂直线 HORIZONTAL & VERTICAL LINES

原型库网站-讲师金乌原创发布,可自由转载,请注明出处! Axure中文官网:www.AxureRP.cn   <AxureRP7.0部件详解> 水平线和垂直线 HORIZONTAL & VERTICAL LINES 使用案例 将页面区块化 最常见的用法是将内容分解成几个部分,比如,讲页面分为 header 和 body. 编辑线条 添加箭头 线条可以通过工具栏中的箭头样式转换为箭头:选中线条,点击箭头样式,在下拉列表中选择箭头样式. 线宽.颜色和样式 线条可以添加颜色.设置宽度和添加样

[转载]AxureRP 7.0部件详解(一)

本文为Axure RT7.0教程,本章主要介绍menu菜单.table表格.Tree Widget 树部件三个部件,后续将持续更新...... Menu 菜单 常用案例 网站导航菜单部件通常用于母板之中,其目的是在原型中跳转到不同页面. 编辑菜单要编辑菜单,右键点击在弹出的上下文菜单中选择 在之前/之后新增菜单项.删除菜单.新增子菜单. 菜单样式使用工具栏或部件样式面板可以编辑菜单样式,如填充颜色,字体颜色,字体大小等,需要注意的是子菜单是通过父菜单获取格式的.要自定义菜单样式,参见 弹出菜单案

AxureRP7.0基础教程系列 部件详解 HTML Button HTML按钮

原型库网站-讲师金乌原创发布,可自由转载,请注明出处! Axure中文官网:www.AxureRP.cn   <AxureRP7.0部件详解> HTML Button HTML按钮 为操作系统的浏览器体验而设计 HTML按钮的格式取决于你浏览原型的操作系统中的浏览器.它通常针对你的浏览器内置了鼠标悬停和鼠标按下时的样式,这和你操作系统中应用程序的样式类似. 编辑HTML BUTTON 提交按钮的填充颜色.边框颜色和其他大多数样式格式都被禁用了.取而代之的是生成原型后在浏览器中它会使用内建的样式

AxureRP7.0基础教程系列 部件详解 Droplist 下拉列表

原型库网站-讲师金乌原创发布,可自由转载,请注明出处! Axure中文官网:www.AxureRP.cn   <AxureRP7.0部件详解> Droplist 下拉列表 常用案例 传递表格信息 下拉列表经常用于性别选择.信用卡过期日期.地址列表等形式.所选择的项存储在变量中,然后通过变量进行传递. 跨页更改动态面板状态 查看效果 使用下拉列表改变图片 在下拉列表的选项改变时,图片内容也与之对应改变.详情下载案例RP文件. 本帖分享可见的内容 下拉列表选项 查看效果 编辑下拉列表 添加.删除.

AxureRP7.0基础教程系列 部件详解 动态面板 DynamicPanel

原型库网站-讲师金乌原创发布,可自由转载,请注明出处! Axure中文官网:www.AxureRP.cn   <AxureRP7.0部件详解> 动态面板 DynamicPanel 动态面板概述       动态面板(Dynamic panel) 动态面板是一个可以在层或状态中装有其他部件的容器. 你可以将动态面板比喻成相册,相册的每个夹层中又可以装进其他部件,并且每个夹层和里面的部件可以隐藏.显示和移动,并且可以动态设置当前夹层的可见状态.这些特性允许你在原型中演示自定义提示.灯箱.标签控制和

AxureRP7.0基础教程系列 部件详解 Check Box 复选框

原型库网站-讲师金乌原创发布,可自由转载,请注明出处! Axure中文官网:www.AxureRP.cn   <AxureRP7.0部件详解> Check Box 复选框 常用案例 作为附加选项 复选框经常用来允许用户添加一个或多个附加选项. 选择多个选项 在这个例子中,有多个选项可以选择.新手容易和单选按钮搞混淆,单选按钮只能选择一个. 编辑复选框要将复选框默认设置为勾选,可以在设计区域单击复选框或者右键选择选中.复选框可以通过用例编辑器中的动作设置为选择/选中进行动态设置. 对齐方式 默认

AxureRP7.0基础教程系列 部件详解 图片/Image

  原型库网站-讲师金乌原创发布,可自由转载,请注明出处! Axure中文官网:www.AxureRP.cn   <AxureRP7.0部件详解> 图片/Image 图片部件可以用来添加图片和插图显示你的设计理念,产品,照片,或更多. 自定义图片按钮 使用图片部件来添加一个自定义图片按钮,然后像给形状按钮添加交互一样,添加鼠标点击.悬停等响应 导入图片和自动大小 拖拽一个图片部件到设计区域并双击导入图片.支持常见图片格式:GIF,JPG,PNG,BMP.当询问你是否自动调整图片大小时,点击是将

AxureRP7.0基础教程系列 部件详解 Inline Frame 内部框架

原型库网站-讲师金乌原创发布,可自由转载,请注明出处! Axure中文官网:www.AxureRP.cn   <AxureRP7.0部件详解> Inline Frame 内部框架 使用内部框架,可以嵌入视频,地图,和HTML到您的原型设计中.使用案例 模拟移动体验 使用手机外壳部件,并在手机外壳的内容区域添加内部框架,内部框架可以签入其他页面或站外链接并显示在手机外壳的屏幕上.这样可以在你的电脑上实现模拟移动设备的体验. 签入外部内容 外部的HTML文件.视频.地图等内容都可以签入到内部框架中