写的相当认真,详细,教科书吧,推荐大家一看:网友博文
其中,每次切换通信波特率,需要先关闭CAN,再重新设置。
mcp2515芯片是spi转can,在树莓派上设置开机加载其驱动程序,就可以直接使用,具体详细的使用CAN,博文里没有讲解。
待完善。。。
时间: 2024-10-28 16:28:39
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其中,每次切换通信波特率,需要先关闭CAN,再重新设置。
mcp2515芯片是spi转can,在树莓派上设置开机加载其驱动程序,就可以直接使用,具体详细的使用CAN,博文里没有讲解。
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