ROS 订阅图像节点

博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS:两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能 http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877

双目相机左右视图获取 #include <ros/ros.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <sstream> // for converting the command line parameter to integer c

1 节点 1.1 usb_cam节点 usb_cam节点使用libusb_cam与标准的usb摄像头联系,它发布图像消息:sensor_msgs::Image,使用image_transport库可以使图像压缩传输 1.1.1 发布的话题 ~<camera_name>/image (sensor_msgs/Image) The image 1.1.2 参数 ~video_device (string, default: "/dev/video0")          视频设

最初是想实现接收到某个some_topic然后解析内容,若是内容为指令action,action函数进入for循环,若是再接收到some_topic,里面指令为stop则stop=true停止正在进行的action,跳出for循环(想用外部变量控制for循环的结束). 类似: ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = nh.subscribe(."some_topic",actionCallback..); . . . void actionCa

首先在终端中输入下面的指令查看ROS主节点主机的IP和远程控制端的IP: ifconfig 比如机器人控制器中运行着ROS主节点,其IP地址为192.168.1.111,hostname为xubuntu:远程控制端电脑IP为192.168.1.138,hostname为ubuntu. 首先要确保两台电脑能相互ping通. 然后在主节点和远程控制端的配置文件 /etc/hosts 中分别添加对方的IP地址和hostname信息(Add entries to your /etc/hosts file

ROS中提供了开机自动启动节点的工具robot_upstart,借助linux systemd工具实现守护进程开机启动功能． 1 systemd工具简介 Systemd 入门教程:命令篇 Systemd 入门教程:实战篇 2 robot_upstart安装节点 sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart rosrun robot_upstart install package_name/launch/start.launch --logdir /

在调试中出现ROS节点无法启动的问题报错 Usage: rosrun [--prefix cmd] [--debug] PACKAGE EXECUTABLE [ARGS] rosrun will locate PACKAGE and try to find an executable named EXECUTABLE in the PACKAGE tree. If it finds it, it will run it with ARGS. 处理方法就是把节点文件直接移到PACKAGE的下一级文

rosnode kill -a 或者 rosnode kill --all 原文地址:https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/10105118.html

一.创建发布器节点 1 节点功能: 不断的在ROS网络中广播消息 2 创建节点 (1)打开工作空间目录 cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 创建一个发布器节点("talker"),它将不断的在ROS网络中广播消息. --> { } (2)创建src文件夹 mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tu